基于ROS的移动机器人SLAM建图仿真设计A Mapping Simulation Design of Mobile Robot SLAM Based on ROS
于文龙 下载量: 955 浏览量: 3,139
软件工程与应用 Vol.9 No.4, August 24 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2020.942690456 被引量
基于YOLOv5的移动机器人动态视觉SLAM算法研究Research on Dynamic Visual SLAM Algorithm for Mobile Robots Based on YOLOv5
李佳星, 丛佩超, 刘俊杰, 肖宜轩 下载量: 78 浏览量: 170 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 20 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133210 被引量
船载LiDAR在陡岸水库测绘中的应用研究Study on the Application of Shipborne LiDAR in the Mapping of Steep Bank Reservoir
罗晓曦, 董林卫, 张峻豪 下载量: 294 浏览量: 767 科研立项经费支持
测绘科学技术 Vol.11 No.4, September 26 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GST.2023.114040 被引量
一种基于UAV-LiDAR点云的多尺度单木分割A Multi-Scale Method for 3D Individual Tree Extraction Using UAV-LiDAR
李森磊, 李健平, 蒋腾平, 丛阳滋 下载量: 692 浏览量: 1,676
测绘科学技术 Vol.9 No.1, January 26 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GST.2021.91003 被引量
基于大场景下识别动态物体的视觉SLAM研究Visual SLAM Research Based on Recognizing Dynamic Objects in Large Scenes
李兴州, 何 锋, 余国宽 下载量: 37 浏览量: 82 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.13 No.4, July 10 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/mos.2024.134379 被引量
机载激光雷达(LiDAR)在冻土探测中的应用研究进展Research Progress of the Application of LiDAR in Frozen Soil
杨煜坤, 宋 炯, 范俊杰, 张映雷, 冯 鹤, 任 堃, 岳晓光 下载量: 723 浏览量: 1,282
地球科学前沿 Vol.12 No.1, January 13 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AG.2022.121004 被引量
Turtlebot机器人自主导航及避障实验设计研究Experimental Design of Autonomous Navigation and Obstacle Avoidance for Turtlebot Robot
黎凯龙, 涂海燕 下载量: 740 浏览量: 1,826 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.3, August 4 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.103026 被引量
基于改进的PointNet++模型的多光谱LiDAR数据分类方法Multispectral LiDAR Data Classification Method Based on an Improved PointNet++ Model
景庄伟, 丁荣莉, 何恒翔, 李 丰, 谷 岳 下载量: 178 浏览量: 475
测绘科学技术 Vol.12 No.1, January 30 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GST.2024.121009 被引量
融合K-Means和多尺度自适应的复杂场景视觉SLAM方法A Visual SLAM Method for Complex Scenes Combining K-Means and Multi Scale Adaptive
李 金, 张荣芬, 罗朝阳, 刘宇红 下载量: 274 浏览量: 431 科研立项经费支持
运筹与模糊学 Vol.13 No.5, October 9 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2023.135472 被引量
移动LiDAR系统在地质灾害监测中的应用The Application of Mobile LiDAR System in Geological Disaster Monitoring
康义凯 下载量: 1,692 浏览量: 4,061
测绘科学技术 Vol.5 No.1, January 12 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GST.2017.51001 被引量