基于改进被囊群算法的四旋翼姿态控制PID整定 PID Parameter Tuning of Quadrotor Attitude Control Based on Mended Tunicate Swarm Algorithm
侯磊磊, 管 睿 下载量: 138 浏览量: 239
传感器技术与应用 Vol.12 No.2, March 22 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JSTA.2024.122020 被引量
采用双闭环PID控制及PSO算法的双足轮式倒立摆控制系统Control System of a Feet-Wheeled Inverted Pendulum Based on Double Closed-Loop PID Controller Combined with PSO
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传感器技术与应用 Vol.2 No.4, November 10 2014, PDF, , DOI:10.12677/JSTA.2014.24005 被引量
基于stm32的智能牛体刷控制器设计Design of Smart Cow Brush Controller Based on stm32
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软件工程与应用 Vol.10 No.2, April 26 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2021.102020 被引量
电动汽车控制器装配流水线控制系统的开发Development of Control System for Electric Vehicle Controller Assembly Line
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仪器与设备 Vol.7 No.2, June 28 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/IaE.2019.72018 被引量
基于运动控制器通用3D打印代码转换组件开发The Development of the Universal Code Conversion Component for Motion Controller
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动力系统与控制 Vol.7 No.4, September 11 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.74029 被引量
基于自适应动态逆的四旋翼机器人控制器设计Adaptive Dynamic Inversion Controller for Quad Rotor Aerial Robot
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动力系统与控制 Vol.3 No.1, March 17 2014, PDF, , DOI:10.12677/DSC.2014.31001 被引量
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运筹与模糊学 Vol.13 No.2, April 10 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2023.132054 被引量
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机械工程与技术 Vol.9 No.1, February 25 2020, PDF, , DOI:10.12677/MET.2020.91002 被引量
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输配电工程与技术 Vol.11 No.4, March 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/tdet.2022.114004 被引量
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建模与仿真 Vol.12 No.1, January 29 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.121032 被引量