煤矸石分拣机械臂的轨迹跟踪控制研究Research on Trajectory Tracking Control for Coal Gangue Sorting Robot Arm
王长浩, 秦 强 下载量: 423 浏览量: 616
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.4, November 18 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.114045 被引量
挖掘机器人渠道维护轨迹规划与控制研究Research on Trajectory Planning and Control for Excavation Robot Channel Repairing
苗文军, 马西良, 刘成强, 杜学智, 马 彬 下载量: 279 浏览量: 409
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 27 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126511 被引量
基于模型参考动态逆的四旋翼机器人轨迹跟踪控制研究Four-Rotor Robot Trajectory Tracking Control Based on Model Reference Dynamic Inversion
何伊崇, 王立峰, 姬生伟 下载量: 2,909 浏览量: 9,581
建模与仿真 Vol.4 No.1, January 26 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/MOS.2015.41002 被引量
“嫦娥三号”软着陆轨道设计与控制策略Optimization Model of the Trajectory Design and Control Strategies for Chang’e-3’s Soft-Landing
彭家睿, 金之熔, 李立军, 谭艳祥 下载量: 1,858 浏览量: 3,542 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.7 No.4, April 27 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2018.74048 被引量
基于关节角度补偿的四足机器人运动轨迹精度优化控制方法Kinematic Trajectory Accuracy Optimization Control Method of Quadruped Robot Based on Joint Angle Compensation
朱皓辉 下载量: 65 浏览量: 164
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 20 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133211 被引量
基于6D激光干涉仪的机床误差检测与建模方法Machine Tool Error Detection and Modeling Method Based on 6D Laser Interferometer
张 越, 陈光胜 下载量: 556 浏览量: 975
建模与仿真 Vol.10 No.2, May 10 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2021.102026 被引量
基于嵌入式图像处理系统的水产养殖轨迹跟踪Trajectory Tracking of Aquatic Fish Breeding Based on Embedded Image Processing System
许敏界, 叶宏宝, 徐志福, 华 珊 下载量: 394 浏览量: 913
图像与信号处理 Vol.11 No.4, October 24 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JISP.2022.114020 被引量
五轴数控机床进给系统动态误差影响因素分析Analysis of the Factors Affecting the Dynamic Error of the Feed System of Five Axis NC Machine Tools
郭玉玺, 陈光胜 下载量: 303 浏览量: 526
建模与仿真 Vol.12 No.1, January 19 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.121019 被引量
考虑定位误差的电力物资电子围栏设计研究Research on Electronic Fence Design of Power Materials Considering Positioning Error
成义新, 张震宇, 包 威, 许春阳, 冯曙明, 杨永成, 宋港波 下载量: 291 浏览量: 402
计算机科学与应用 Vol.12 No.12, December 29 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.1212295 被引量
基于MATLAB的影像建筑轮廓提取方法与实现Extraction Method and Implementation of Image Building Contour Based on MATLAB
杨 剑 下载量: 630 浏览量: 1,336
计算机科学与应用 Vol.11 No.6, June 22 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2021.116177 被引量