基于PX4的双系统复合式垂直起降无人机过渡态控制算法改进研究Research on Improvement of Transient Control Algorithm for Dual System Hybrid VTOL UAV Based on PX4
姜亚中, 王立峰 下载量: 1,208 浏览量: 2,311
动力系统与控制 Vol.7 No.3, July 30 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.73027 被引量
基于误差通道在线辨识的自适应控制算法研究Analysis of the Adaptive Control Algorithm with On-Line Secondary Path Modeling
赵 涛, 谢英祺 下载量: 817 浏览量: 1,540
声学与振动 Vol.7 No.3, September 19 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJAV.2019.73011 被引量
基于EPC-G2协议的分组访问控制Q算法Q-Algorithm Utilizing Access Control by Group Based on EPC-G2 Protocol
姚晓峰, 须文波, 章 伟, 武利秀 下载量: 981 浏览量: 1,562
计算机科学与应用 Vol.8 No.12, December 28 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2018.812209 被引量
基于改进被囊群算法的四旋翼姿态控制PID整定 PID Parameter Tuning of Quadrotor Attitude Control Based on Mended Tunicate Swarm Algorithm
侯磊磊, 管 睿 下载量: 127 浏览量: 215
传感器技术与应用 Vol.12 No.2, March 22 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JSTA.2024.122020 被引量
基于T-S模糊模型的预测控制算法在城轨列车制动控制中的应用Application of Predictive Control Algorithm Based on T-S Fuzzy Model in Urban Rail Train Braking Control
王晓侃, 王 琼 下载量: 1,211 浏览量: 1,804 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.8 No.11, November 20 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2018.811190 被引量
基于混沌控制的结构可靠度算法The Structural Reliability Algorithm Based on Chaos Control
李孟霞, 罗文强 下载量: 659 浏览量: 902 国家自然科学基金支持
应用数学进展 Vol.9 No.9, September 9 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2020.99163 被引量
基于分布式强化学习的功率控制算法研究Research on Power Control Algorithm Based on Distributed Reinforcement Learning
司 轲, 李 烨 下载量: 338 浏览量: 513 科研立项经费支持
软件工程与应用 Vol.12 No.3, June 30 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2023.123052 被引量
基于时间序列相似性的体感机械手臂控制系统研究Research on Somatosensory Arm Control System Based on Time Series Similarity
胡诗琴, 袁海云, 邹金池, 石俞磊, 刘雪梅, 孟莨钦 下载量: 1,148 浏览量: 2,503
动力系统与控制 Vol.7 No.4, September 30 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.74033 被引量
具有复杂障碍物的多智能体蜂拥控制算法Flocking Control Algorithm of Multi-Agent System with Complex Obstacles
高晶英, 徐 旭, 何斯日古楞 下载量: 348 浏览量: 2,179 国家自然科学基金支持
应用数学进展 Vol.10 No.9, September 24 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2021.109332 被引量
基于PID控制更新的Sarsa强化学习算法及应用Sarsa Reinforcement Learning Algorithm and Application Based on PID Control Update
吴雯珑, 龚谊承 下载量: 423 浏览量: 717 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.11 No.12, December 19 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.1112919 被引量