下肢外骨骼助行机器人神经网络自适应滑模控制研究Research on Neural Network Adaptive Sliding Mode Control of Lower Limb Exoskeleton Walking Aid Robot
邢文琪, 郭旭东, 肖建如, 郝又国, 贺全森 下载量: 427 浏览量: 1,929 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.11 No.2, March 1 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.112026 被引量
分数阶四翼混沌系统滑模同步Sliding Mode Synchronization of a Four-Wing Fractional-Order Chaotic Systems
时文俊, 丁艳风, 蔡国梁 下载量: 776 浏览量: 945 国家社会科学基金支持
应用数学进展 Vol.9 No.10, October 15 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2020.910196 被引量
并联有源滤波器终端滑模变结构控制策略研究Research on Terminal Sliding Mode Variable Structure Control Strategy of Shunt Active Power Filter
高圣伟, 亚志政, 许 煜 下载量: 720 浏览量: 1,137
电气工程 Vol.8 No.1, March 3 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JEE.2020.81003 被引量
矩阵滑模控制法实现异结构分数阶超混沌系统同步Different Structure Synchronization of Fractional-Order Hyperchaotic Systems Based on Matrix Sliding Mode Structure
刘 爽, 陈 璐, 王 涛, 岳立娟 下载量: 1,607 浏览量: 3,302 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.6 No.3, July 10 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2017.63014 被引量
基于实际有限时间的双幂次滑模机械臂阻抗控制Impedance Control of Double Power Sliding Mode Mechanical Arm Based on Actual Finite Time
印 帅, 朱志浩, 何坚强, 高 直 下载量: 259 浏览量: 353 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 21 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126491 被引量
汽车悬架系统混沌振动的滑模控制Controlling Chaotic Vibration of Vehicle Suspension by Sliding Mode Control
黄 冠, 刘灿昌, 崔俊杰 下载量: 3,263 浏览量: 9,469
动力系统与控制 Vol.3 No.3, July 25 2014, PDF, , DOI:10.12677/DSC.2014.33007 被引量
基于Super-Twisting滑模的SRM直接转矩控制Direct Torque Control of Switched Reluctance Motor Based on Super-Twisting Sliding Mode
王 玲, 章国宝 下载量: 1,123 浏览量: 2,255
计算机科学与应用 Vol.9 No.2, January 31 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2019.92026 被引量
阀控马达系统反步滑模控制研究Research on Backstepping Sliding Mode Control of Valve-Controlled Motor System
陈丁翔 下载量: 23 浏览量: 59
建模与仿真 Vol.13 No.4, June 25 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/mos.2024.134368 被引量
基于离散滑模控制的音圈电机伺服系统Servo System for Voice Coil Motor Based on Discrete Sliding Mode Control
曾浩炫, 陈光胜 下载量: 124 浏览量: 254
建模与仿真 Vol.13 No.2, March 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.132179 被引量
具有状态约束的主动悬架系统的自适应控制Adaptive Control for Active Suspension Systems with State Constraints
刘 磊, 袁凤仪 下载量: 1,354 浏览量: 3,182 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.7 No.4, October 15 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.74034 被引量