基于PID控制策略的机械臂轨迹跟踪控制Robotic Arm Trajectory Tracking Control Based on PID Control Strategy
张一通, 孙 玲, 张 远, 张 尧 下载量: 706 浏览量: 4,281 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.2, May 25 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.112018 被引量
基于ROS的双机械臂协同感知抓取系统设计与实现Design and Realization of ROS-Based Dual Robotic Arm Cooperative Sensing and Grasping System
赵源麒, 王清珍 下载量: 86 浏览量: 149 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.13 No.3, June 30 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/met.2024.133033 被引量
机械制造技术基础课程中大型零件的群机加工模式探索Exploration on Group Machining Mode of Large Parts in the Basic Course of Mechanical Manufacturing Technology
董新峰, 仇中柱, 韩清鹏 下载量: 1,084 浏览量: 1,686
教育进展 Vol.9 No.3, May 22 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AE.2019.93057 被引量
DoS攻击下不确定网络控制系统基于事件触发机制的鲁棒有限时间可靠控制Robust Finite-Time Reliable Control for Uncertain Networked Control Systems under Denial of Service Attacks Based on Event Triggering Mechanism
薛梦洁, 王为群, 李天瑞 下载量: 468 浏览量: 1,242 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.11 No.3, July 8 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2022.113012 被引量
一类二阶欠驱动系统的自适应有限时间滑模控制Adaptive Finite-Time Sliding Mode Control for a Class of Second-Order Underactuated Systems
王 蓉, 刘永春, 刘 鑫 下载量: 386 浏览量: 574
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 3 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122064 被引量
线性干扰系统的最优解耦控制Optimal Decoupling Control of Linear Interference Systems
陈泽涛, 金朝永 下载量: 962 浏览量: 1,884
动力系统与控制 Vol.8 No.2, March 29 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2019.82012 被引量
煤矸石分拣机械臂的轨迹跟踪控制研究Research on Trajectory Tracking Control for Coal Gangue Sorting Robot Arm
王长浩, 秦 强 下载量: 444 浏览量: 638
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.4, November 18 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.114045 被引量
基于支持向量机的混杂数据过程控制Process Control of Mixed Data Based on Support Vector Machine
孙 静, 郭叙成 下载量: 444 浏览量: 1,088 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.11 No.1, January 18 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2022.111001 被引量
新型铺路机上双折臂吊水泥预制板自动拼装控制系统研究Research on the Automatic Assembly Control System of the Cement Block of the Robotic Manipulator on the New Road Paver
何乐强, 俞燕雯, 田金柱 下载量: 599 浏览量: 1,574
仪器与设备 Vol.8 No.1, March 20 2020, PDF, , DOI:10.12677/IaE.2020.81004 被引量
基于“数字化、网络化、智能化”三个基本范式的智能制造成熟度模型构建研究Research on the Construction of an Intelligent Manufacturing Maturity Model Based on the Three Basic Paradigms of “Digitalization, Networking, and Intelligence
吉 峰, 程贵晴, 贾学迪 下载量: 697 浏览量: 1,590 国家自然科学基金支持
现代管理 Vol.11 No.7, July 27 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MM.2021.117097 被引量