基于环境特征的SLAM算法分析与评价Analysis and Evaluation of SLAM Algorithm Based on Environmental Characteristics
吕 权, 李文至, 籍 颖 下载量: 1,480 浏览量: 3,172 科研立项经费支持
软件工程与应用 Vol.6 No.5, October 24 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2017.65015 被引量
无人艇同步定位与建图技术探究Exploration of Simultaneous Localization and Mapping Technology for Surface Unmanned Vehicles
于海深, 张会霞, 陶亚东 下载量: 389 浏览量: 654 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.11 No.6, June 30 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.116434 被引量
基于ROS的移动机器人SLAM建图仿真设计A Mapping Simulation Design of Mobile Robot SLAM Based on ROS
于文龙 下载量: 957 浏览量: 3,141
软件工程与应用 Vol.9 No.4, August 24 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2020.942690456 被引量
单线激光点云拼接SLAM算法研究Research on Single Line Laser Point Cloud Splicing SLAM Algorithm
张 杰, 裴 东, 高文辉 下载量: 356 浏览量: 554
应用数学进展 Vol.12 No.5, May 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2023.125261 被引量
基于ROS-Unity的移动机器人虚实交互场景构建方法的研究Research on Constructing Virtual-Real Interactive Scene of Mobile Robot Based on ROS-Unity
张朝兴, 刘忠跃, 田龙淼, 郭伦, 王怡欣 下载量: 827 浏览量: 3,855
人工智能与机器人研究 Vol.9 No.4, September 29 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2020.94025 被引量
基于Visual Studio平台的荒漠化监测与评估系统构建The Construction of the Monitoring and Assessment System of Desertification for China Based on the Visual Studio Platform
郭翠萍, 郭浩, 谢徽 下载量: 1,567 浏览量: 4,203 国家自然科学基金支持
地球科学前沿 Vol.7 No.5, October 9 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AG.2017.75061 被引量
一种改进的语义视觉里程计优化算法An Improved Semantic Visual Odometry Optimization Algorithm
何 杰 下载量: 442 浏览量: 730
计算机科学与应用 Vol.12 No.4, April 6 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.124078 被引量
基于激光SLAM导航的AGV智能仓储系统设计Design of AGV Intelligent Storage System Based on Laser SLAM Navigation
楚坤棚, 宋家昌, 宋东亚, 刘建伟 下载量: 140 浏览量: 265
仪器与设备 Vol.11 No.4, December 22 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/IaE.2023.114051 被引量
一个融合SLAM技术原理、最高评价规律和加权ERG理论构建的思维意识运行模型A Cognitive Consciousness Operating Model Constructed by Integrating the Principles of SLAM Technology, the Highest Evaluation Rule, and Weighted ERG Theory
张炜民 下载量: 339 浏览量: 787
心理学进展 Vol.13 No.9, September 22 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AP.2023.139503 被引量
基于激光雷达的室内机器人的建图方法Drawing Method of Indoor Robot Based on Lidar
李 静, 朱 红 下载量: 691 浏览量: 2,700
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.2, May 18 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.102011 被引量