基于ORB-SLAM的智能手机实时同步定位建图与半稠密三位重构实现The Alization of Real-Time Semi-Dense 3D Reconstruction and Simultaneous Localization and Mapping of Smart Phone Based on Orb-Slam
卢鹏飞, 吕剑清, 王先兵, 何 涛, 吴中鼎, 柴婉秋 下载量: 622 浏览量: 4,468 科研立项经费支持
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基于环境特征的SLAM算法分析与评价Analysis and Evaluation of SLAM Algorithm Based on Environmental Characteristics
吕 权, 李文至, 籍 颖 下载量: 1,480 浏览量: 3,172 科研立项经费支持
软件工程与应用 Vol.6 No.5, October 24 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2017.65015 被引量
基于ROS的移动机器人SLAM建图仿真设计A Mapping Simulation Design of Mobile Robot SLAM Based on ROS
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软件工程与应用 Vol.9 No.4, August 24 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2020.942690456 被引量
一种改进的语义视觉里程计优化算法An Improved Semantic Visual Odometry Optimization Algorithm
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基于DirtNet与惯性测量单元的人体姿态估计Human Pose Estimation Based on DirtNet and Inertial Measurement Units
罗 胜, 张元正, 叶润泽, 朱锦乐, 张博文 下载量: 134 浏览量: 258
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单线激光点云拼接SLAM算法研究Research on Single Line Laser Point Cloud Splicing SLAM Algorithm
张 杰, 裴 东, 高文辉 下载量: 356 浏览量: 554
应用数学进展 Vol.12 No.5, May 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2023.125261 被引量
室内复杂光照环境视觉定位数据集构建研究Data Set Construction in the Complex Illumination Environment for Visual Localization
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测绘科学技术 Vol.10 No.2, April 24 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GST.2022.102009 被引量
基于ROS-Unity的移动机器人虚实交互场景构建方法的研究Research on Constructing Virtual-Real Interactive Scene of Mobile Robot Based on ROS-Unity
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人工智能与机器人研究 Vol.9 No.4, September 29 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2020.94025 被引量
基于Visual Studio平台的荒漠化监测与评估系统构建The Construction of the Monitoring and Assessment System of Desertification for China Based on the Visual Studio Platform
郭翠萍, 郭浩, 谢徽 下载量: 1,567 浏览量: 4,203 国家自然科学基金支持
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基于激光SLAM导航的AGV智能仓储系统设计Design of AGV Intelligent Storage System Based on Laser SLAM Navigation
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