基于改进MPC的自动驾驶轨迹跟踪控制Automatic Driving Trajectory Tracking Control Based on Improved MPC
谢 睿, 刘广敏, 朱凤华, 熊 刚 下载量: 289 浏览量: 677 科研立项经费支持
交通技术 Vol.12 No.6, November 15 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2023.126054 被引量
固定翼无人机的滑模控制方法研究Study on Sliding Mode Control Method of the Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicle
史兴隆, 王立峰 下载量: 2,239 浏览量: 6,121
动力系统与控制 Vol.5 No.3, July 27 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2016.53013 被引量
基于有限时间的移动机器人轨迹跟踪控制方法Trajectory Tracking Control Method of Mobile Robot Based on Finite Time
刘志民 下载量: 396 浏览量: 548
理论数学 Vol.13 No.8, August 7 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2023.138232 被引量
船舶系统有限时间滑模控制算法研究Research on Finite-Time Sliding Mode Control Algorithm for Vehicle System
陈雅楠 下载量: 287 浏览量: 681
动力系统与控制 Vol.12 No.2, April 11 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2023.122006 被引量
基于有限时间观测器的水面船舶轨迹跟踪控制方法A Control Method for Surface Ship Trajectory Tracking Based on Finite Time Observer
刘志民 下载量: 268 浏览量: 427
理论数学 Vol.13 No.10, October 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2023.1310321 被引量
一种基于边缘特征和改进Hausdorff距离的火箭目标跟踪算法A Rocket Object Tracking Algorithm Based on Edge Features and Improved Hausdorff Distance
阳小燕, 李琳琳 下载量: 2,021 浏览量: 4,746
国际航空航天科学 Vol.4 No.2, June 30 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/JAST.2016.42005 被引量
基于连续离散问题联合求解和群组分析的多目标跟踪技术研究Multi-Object Tracking Based on Continuous-Discrete Problem Solving and Group Analysis
杨景翔, 姚拓中, 宋加涛, 王 蔚 下载量: 1,315 浏览量: 2,584 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.7 No.3, August 7 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2018.73012 被引量
轮式差速转向车辆轨迹跟踪模型预测控制方法Trajectory Tracking Model Predictive Control Method for Wheeled Differential Steering Vehicles
臧国祥, 李国栋 下载量: 261 浏览量: 557
交通技术 Vol.12 No.6, November 23 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2023.126057 被引量
基于路侧监控的车型分类算法研究Research on Vehicle Classification Algorithm Based on Road Side Monitoring
余 波, 杨 博, 李 健, 田 岩 下载量: 440 浏览量: 604 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.12 No.4, April 25 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.124113 被引量
基于端节点部分分量辅助的星型网络中央节点跟踪控制Central Node Tracking Control of Star Networks via Partial Components Assistance of Terminal Nodes
李 璟, 张丽丽 下载量: 140 浏览量: 234 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.13 No.2, February 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2024.132057 被引量