一种无人机编队控制方法研究与仿真Research and Simulation of a UAV Formation Control Method
陈泽坤, 何杏宇 下载量: 74 浏览量: 150 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 27 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133242 被引量
基于风险损失分析的多无人机巡检路径规划研究Research on Multi-UAV Inspection Path Planning Based on Risk Loss Analysis
高 壮, 何杏宇 下载量: 76 浏览量: 160 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133263 被引量
混合式VTOL UAV动力学建模与仿真Dynamic Modeling and Simulation of Hybrid VTOL UAV
聂帅, 姜琼阁 下载量: 2,020 浏览量: 4,379
建模与仿真 Vol.6 No.3, July 14 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2017.63017 被引量
基于Swarm和机器学习的城市道路交通系统多主体仿真研究Multi-Agent Simulation of Urban Traffic System Based on Swarm and Machine Learning
张家顺 下载量: 923 浏览量: 2,551 科研立项经费支持
软件工程与应用 Vol.8 No.5, October 30 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2019.85033 被引量
基于UAV航测的浅埋煤层开采地表裂缝发育规律研究——以串草圪旦煤矿为例Research on Surface Crack Development Law of Shallow Coal Seam Mining Based on UAV Aerial Survey Technology—Taking Chuancaogedan Coal Mine as an Example
岳喜能, 王志民, 秦越强, 李朋元, 张 鑫, 辛 凯, 邢承元 下载量: 345 浏览量: 542 科研立项经费支持
自然科学 Vol.10 No.6, October 31 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJNS.2022.106108 被引量
多旋翼UAV混合动力系统设计与性能分析The Design and Performance Analysis of Hybrid Dynamical System with Multil-Rotor UAV
宗 剑, 王 云, 毛鞠盛 下载量: 1,992 浏览量: 4,701 国家自然科学基金支持
国际航空航天科学 Vol.4 No.2, June 29 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/JAST.2016.42004 被引量
一种农药喷洒用无人机A UAV for Pesticide Spraying
王 淦, 左宇恒, 杨 敬, 王 晨 下载量: 927 浏览量: 1,545
农业科学 Vol.10 No.2, February 7 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/HJAS.2020.102013 被引量
粒子群优化算法在工程中的应用An Application of Particle Swarm Optimization in Engineering
王胜春, 安 宏, 李文豪, 杨峻涵, 王晓伟 下载量: 659 浏览量: 1,147 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.10 No.8, August 4 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.108148 被引量
无人机云操作系统Unmanned Cloud Operating System
廖佳伟, 郭宝龙, 张琦 下载量: 1,519 浏览量: 4,456 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.7 No.3, June 27 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2018.73010 被引量
一种混合粒子群算法求解Nash平衡A Hybrid Particle Swarm Optimization for Solving Nash Equilibrium
黎华琴 下载量: 601 浏览量: 965 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.10 No.4, April 26 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.104079 被引量