基于PMAC的5自由度机械手的设计Design of 5-DOF Manipulator Based on PMAC Motion Controller
范晋伟, 刘益嘉, 陈 玲, 伊晓龙 下载量: 3,699 浏览量: 8,001 国家自然科学基金支持
机械工程与技术 Vol.3 No.4, December 10 2014, PDF, , DOI:10.12677/MET.2014.34024 被引量
双机械臂装箱搬运协同控制设计及实现Design and Implementation of Collaborative Control for Double Manipulator Packing and Handling
何昊键, 雷 声 下载量: 531 浏览量: 2,237 国家科技经费支持
机械工程与技术 Vol.10 No.2, April 16 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2021.102018 被引量
基于YOLOv4-Tiny和RRT-Connect算法的机械臂自主抓取仿真Simulation of Autonomous Grab of Manipulator Based on YOLOv4-Tiny and RRT-Connect Algorithm
余吉雅, 张艳超, 张文博 下载量: 481 浏览量: 747 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 29 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123254 被引量
基于免疫克隆的蚁狮算法及其桁架优化Antlion Algorithm Based on Immune Cloning and Its Truss Optimization
吴 悦 下载量: 374 浏览量: 576 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.12 No.9, September 11 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2023.129383 被引量
基于机器视觉的桁架机器人自动上下料系统的设计Design of Automatic Loading and Unloading System for Truss Robot Based on Machine Vision
丁 伟, 丁安琪 下载量: 446 浏览量: 1,257 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.4, October 28 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.114033 被引量
基于软化桁架理论的人防框架梁受剪承载力分析Shear Bearing Capacity Analysis of Protective Beams on the Basis of Softened Truss Theory
姚 山, 柴传政, 宋 赟 下载量: 662 浏览量: 1,963
土木工程 Vol.9 No.2, February 20 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/HJCE.2020.92015 被引量
超长跨钢桁架屋盖滑移施工技术的研究The Research of the Construction Technology of Super-Long Span Steel Truss Roof Slip
王成洋, 白蓉, 姚传勤, 蒋韶鑫 下载量: 4,211 浏览量: 11,109
土木工程 Vol.2 No.1, February 19 2013, PDF, , XML DOI:10.12677/HJCE.2013.21007 被引量
基于主动视觉定位的多自由度机械手臂控制研究A Multi-Degree of Freedom Manipulator Based on Active Vision Positioning
蔡剑锋, 明兴莹, 李杰, 王辛月, 谭文婷, 袁海云, 胡诗琴 下载量: 2,667 浏览量: 6,599
人工智能与机器人研究 Vol.6 No.3, July 31 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2017.63009 被引量
基于深度强化学习的机械臂视觉抓取控制优化方法Visual Grasp Control Optimization Method and System for Manipulator Based on Deep Reinforcement Learning
林 邦, 周 伟, 范江波, 李 锐 下载量: 1,738 浏览量: 8,011
人工智能与机器人研究 Vol.7 No.4, November 29 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2018.74024 被引量
基于Ansys的无上弦空腹桁架组合楼盖受力性能分析Ansys-Based Stress Performance Analysis of Chordless Open Web Truss Composite Building Cover
贾立峰, 汪清春 下载量: 77 浏览量: 136
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 23 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133231 被引量