基于自适应控制的船舶轨迹跟踪算法研究Research on Ships Trajectory Tracking Algorithm Based on Adaptive Control
张 祎 下载量: 353 浏览量: 706
动力系统与控制 Vol.12 No.2, April 17 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2023.122009 被引量
煤矸石分拣机械臂的轨迹跟踪控制研究Research on Trajectory Tracking Control for Coal Gangue Sorting Robot Arm
王长浩, 秦 强 下载量: 449 浏览量: 644
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.4, November 18 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.114045 被引量
基于预瞄跟随理论MPC的无人驾驶车辆路径跟踪控制Path Tracking Control of Unmanned Vehicle Based on Preview Following Theory MPC
李亚轮, 周义棚, 黄 波 下载量: 330 浏览量: 688
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123286 被引量
基于有限时间的移动机器人轨迹跟踪控制方法Trajectory Tracking Control Method of Mobile Robot Based on Finite Time
刘志民 下载量: 411 浏览量: 566
理论数学 Vol.13 No.8, August 7 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2023.138232 被引量
基于改进MPC的自动驾驶轨迹跟踪控制Automatic Driving Trajectory Tracking Control Based on Improved MPC
谢 睿, 刘广敏, 朱凤华, 熊 刚 下载量: 300 浏览量: 712 科研立项经费支持
交通技术 Vol.12 No.6, November 15 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2023.126054 被引量
脉冲控制场下量子系统时变目标函数的有限时间跟踪控制Finite-Time Time-Varying Target Function Tracking Control of Quantum Systems with Impulsive Control Fields
钱学明 下载量: 264 浏览量: 2,526 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.11 No.12, December 27 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.1112937 被引量
基于双效滑模控制策略的轨迹跟踪仿真研究Simulation Study of Trajectory Tracking Based on Dual-Effect Sliding Mode Control Strategy
郭婧博, 刘 飞 下载量: 256 浏览量: 409
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 9 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122082 被引量
基于事件触发的非线性多智能体系统二分一致性跟踪控制Event-Triggered Bipartite Consensus Tracking Control for Nonlinear Multi-Agent Systems
童心源, 唐朝君, 谢 挺, 唐 云 下载量: 412 浏览量: 730 科研立项经费支持
动力系统与控制 Vol.11 No.3, July 27 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2022.113016 被引量
基于端节点部分分量辅助的星型网络中央节点跟踪控制Central Node Tracking Control of Star Networks via Partial Components Assistance of Terminal Nodes
李 璟, 张丽丽 下载量: 152 浏览量: 249 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.13 No.2, February 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2024.132057 被引量
基于模型参考动态逆的四旋翼机器人轨迹跟踪控制研究Four-Rotor Robot Trajectory Tracking Control Based on Model Reference Dynamic Inversion
何伊崇, 王立峰, 姬生伟 下载量: 2,925 浏览量: 9,672
建模与仿真 Vol.4 No.1, January 26 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/MOS.2015.41002 被引量