一种基于激光雷达的同步定位建图与自主导航算法研究SLAM and Autonomous Navigation Algorithm Based on 2D-Lidar
林腾飞, 宋春林 下载量: 80 浏览量: 278
计算机科学与应用 Vol.14 No.5, May 24 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/csa.2024.145116 被引量
融合K-Means和多尺度自适应的复杂场景视觉SLAM方法A Visual SLAM Method for Complex Scenes Combining K-Means and Multi Scale Adaptive
李 金, 张荣芬, 罗朝阳, 刘宇红 下载量: 274 浏览量: 431 科研立项经费支持
运筹与模糊学 Vol.13 No.5, October 9 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2023.135472 被引量
基于ORB-SLAM的智能手机实时同步定位建图与半稠密三位重构实现The Alization of Real-Time Semi-Dense 3D Reconstruction and Simultaneous Localization and Mapping of Smart Phone Based on Orb-Slam
卢鹏飞, 吕剑清, 王先兵, 何 涛, 吴中鼎, 柴婉秋 下载量: 622 浏览量: 4,467 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.10 No.11, November 27 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.1011224 被引量
一种基于点和线的视觉惯性SLAM算法A Point and Line Based Visual Inertial SLAM Algorithm
张 杰, 裴 东, 高文辉 下载量: 604 浏览量: 1,196
计算机科学与应用 Vol.11 No.12, December 13 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2021.1112291 被引量
基于深度学习的语义特征点提取匹配算法Deep Learning-Based Semantic Feature Point Extraction and Matching Algorithm
杜小双, 施 展 下载量: 320 浏览量: 561
软件工程与应用 Vol.12 No.3, June 30 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2023.123051 被引量
基于激光SLAM导航的AGV智能仓储系统设计Design of AGV Intelligent Storage System Based on Laser SLAM Navigation
楚坤棚, 宋家昌, 宋东亚, 刘建伟 下载量: 138 浏览量: 263
仪器与设备 Vol.11 No.4, December 22 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/IaE.2023.114051 被引量
语义图示、语义图式和语义图之辨析Concept Distinctions among Semantic Diagram, Semantic Schema and Semantic Map
刘 畅 下载量: 25 浏览量: 38 科研立项经费支持
职业教育 Vol.13 No.4, July 16 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/ve.2024.134166 被引量
一个融合SLAM技术原理、最高评价规律和加权ERG理论构建的思维意识运行模型A Cognitive Consciousness Operating Model Constructed by Integrating the Principles of SLAM Technology, the Highest Evaluation Rule, and Weighted ERG Theory
张炜民 下载量: 333 浏览量: 781
心理学进展 Vol.13 No.9, September 22 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AP.2023.139503 被引量
基于激光雷达的室内机器人的建图方法Drawing Method of Indoor Robot Based on Lidar
李 静, 朱 红 下载量: 690 浏览量: 2,699
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.2, May 18 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.102011 被引量
启动效应中的语义相关The Semantic Correlation of Priming Effect
代小东, 常 宝, 沈鹤玲, 刘春艳 下载量: 1,868 浏览量: 3,379 科研立项经费支持
心理学进展 Vol.6 No.11, November 23 2016, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AP.2016.611144 被引量