线性干扰系统的最优解耦控制Optimal Decoupling Control of Linear Interference Systems
陈泽涛, 金朝永 下载量: 949 浏览量: 1,864
动力系统与控制 Vol.8 No.2, March 29 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2019.82012 被引量
模型直升机非线性动力学建模与控制仿真Nonlinear Dynamics Modeling and Control Simulation of a Model Helicopter
董晓婉, 王立峰 下载量: 2,101 浏览量: 6,243
建模与仿真 Vol.5 No.2, May 30 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/MOS.2016.52008 被引量
多尺度注意力机制的水下图像增强算法Underwater Image Enhancement Based on Multi-Scale Attention Mechanism
王士川, 杜 玲 下载量: 652 浏览量: 4,700
计算机科学与应用 Vol.11 No.10, October 14 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2021.1110254 被引量
扬声器作为惯性作动器的多通道分散式振动主动控制Multichannel Decentralized Active Vibration Control with Loudspeaker as Inertial Actuator
吴志杰, 毛崎波 下载量: 356 浏览量: 797 国家自然科学基金支持
声学与振动 Vol.10 No.3, November 21 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJAV.2022.103005 被引量
基于混合算法优化BP-PID控制的负压吸引器研究Research on Negative Pressure Aspirator Based on Hybrid Algorithm to Optimize BP-PID Control
赵力杰, 甘 屹, 孙福佳 下载量: 225 浏览量: 430 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.12 No.1, January 29 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.121029 被引量
挖掘机器人渠道维护轨迹规划与控制研究Research on Trajectory Planning and Control for Excavation Robot Channel Repairing
苗文军, 马西良, 刘成强, 杜学智, 马 彬 下载量: 284 浏览量: 414
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 27 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126511 被引量
基于IALO和BP神经网络的支气管镜机器人系统Bronchoscopy Robot System Based on IALO and BP Neural Network
张茂杨, 王亚刚, 白 冲, 胡珍丽 下载量: 344 浏览量: 498 国家科技经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 30 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126535 被引量
基于双延迟深度确定性策略梯度算法的机械臂抗干扰控制Anti-Interference Control of Manipulator Based on Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient
马淼钒, 黄 勇, 黄渊博 下载量: 37 浏览量: 66
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133334 被引量