526例胸腔镜与机器人前纵隔肿物切除术的比较:一项回顾性分析研究Comparison of Thoracoscopic and Robotic Anterior Mediastinal Tumor Resection in 526 Patients: A Retrospective Analysis
孙玉慧, 刘汉群, 栾 琨, 刘 傲, 李少翔, 张文熙, 范 坤, 彭 垒, 张宸瑜, 矫文捷 下载量: 317 浏览量: 461
临床医学进展 Vol.13 No.3, March 15 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2023.133520 被引量
机器人手术治疗胃癌的临床新进展New Clinical Progress in the Treatment of Gastric Cancer by Robotic Surgery
马于祺, 詹渭鹏, 张文涛, 马云涛 下载量: 361 浏览量: 584 科研立项经费支持
临床医学进展 Vol.13 No.6, June 16 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2023.1361331 被引量
基于视觉协同的双机械臂物品动态抓取系统设计与实现Design and Realization of Dual Robotic Arm Item Dynamic Gripping System Based on Visual Collaboration
赵源麒, 王清珍 下载量: 33 浏览量: 69 科研立项经费支持
仪器与设备 Vol.12 No.2, June 18 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/iae.2024.122017 被引量
新型铺路机上双折臂吊水泥预制板自动拼装控制系统研究Research on the Automatic Assembly Control System of the Cement Block of the Robotic Manipulator on the New Road Paver
何乐强, 俞燕雯, 田金柱 下载量: 596 浏览量: 1,570
仪器与设备 Vol.8 No.1, March 20 2020, PDF, , DOI:10.12677/IaE.2020.81004 被引量
基于目标识别与定位技术的机械手研究Research on Robotic Arms Based on Target Recognition and Positioning Technology
于佳弘, 张骥祥, 张 军 下载量: 347 浏览量: 555
人工智能与机器人研究 Vol.12 No.3, August 7 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2023.123021 被引量
室内移动测图平台的多传感器联合标定Extrinsic Calibration of Multi LiDAR-Camera Robotic System for Indoor Mapping
刘 春, 许晨光, 吴杭彬 下载量: 1,094 浏览量: 2,637 国家自然科学基金支持
测绘科学技术 Vol.7 No.4, September 11 2019, PDF, , DOI:10.12677/GST.2019.74021 被引量
机器人与腹腔镜行胃癌根治术后患者恢复情况的对照研究Comparative Study on the Recovery of Patients with Robotic versus Laparoscopic Surgery for Gastric Cancer
苏萌萌, 张 坚, 王 虹, 孙 杨, 苏颖颖, 王 素 下载量: 403 浏览量: 623
临床医学进展 Vol.12 No.1, January 5 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2022.121001 被引量
基于PID控制策略的机械臂轨迹跟踪控制Robotic Arm Trajectory Tracking Control Based on PID Control Strategy
张一通, 孙 玲, 张 远, 张 尧 下载量: 701 浏览量: 4,270 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.2, May 25 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.112018 被引量
机器人与腹腔镜肾部分切除术临床疗效对比——一项去除小样本研究的Meta分析Robotic versus Laparoscopic Partial Nephrectomy of Clinical Effect—A Meta-Analysis excluding Small Studies
黄书畅, 延敏博, 练文飞 下载量: 1,108 浏览量: 3,116
外科 Vol.8 No.3, July 19 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/HJS.2019.83011 被引量
机器人钻削三位力反馈表面接触滑移抑制Robotic Three-dot Force Feedback to Suppress Surface Contact Slipping in Robot Drilling
李晨杰, 李树强, 屈润鑫, 朱思俊, 姚俊 下载量: 3,411 浏览量: 8,458 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.2 No.3, August 27 2013, PDF, , DOI:10.12677/MET.2013.23018 被引量