一种作业机器人执行结构手爪设计Operational Structure Design of a Working Robot
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基于ROS的移动机器人SLAM建图仿真设计A Mapping Simulation Design of Mobile Robot SLAM Based on ROS
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软件工程与应用 Vol.9 No.4, August 24 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2020.942690456 被引量
AP1000蒸汽发生器接管焊缝无损检测机器人的设计、仿真及优化Mechanical Design, Simulation and Optimization of Weld-Inspection Robot in AP1000
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机械工程与技术 Vol.7 No.1, February 13 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2018.71003 被引量
工业机器人的空间运行轨迹规划研究Research on Space Moving Trajectory Planning of the Industrial Robot
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基于ADAMS和MATLAB的Stewart并联机器人模糊自适应PID控制仿真Simulation for Stewart Parallel Robot with Fuzzy Self-Tuning PID Controller Based on ADAMS and MATLAB
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床旁上肢康复机器人设计研究Research on Bedside Upper Limb Rehabilitation Robot
杜妍辰, 龚玲凯, 张洪源, 喻洪流 下载量: 428 浏览量: 652 科研立项经费支持
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基于CFD的风机叶片修复机器人结构设计及优化Structural Design and Optimization of Fan Blade Repair Robot Based on CFD
王 毅, 王 靖, 周荣成, 潘 捷, 方 宇, 张海峰, 沙 玲, 范狄庆, 刘景君 下载量: 224 浏览量: 402
建模与仿真 Vol.13 No.1, January 24 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131053 被引量
挂板式光伏清扫机器人动力学建模与控制Dynamic Modeling and Control of Hanging-Type Photovoltaic Cleaning Robot
陈柄燚, 梅 益 下载量: 457 浏览量: 798
建模与仿真 Vol.12 No.4, July 17 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.124333 被引量
基于阻抗控制和工艺优化的机器人磨抛技术研究Research on Robot Polishing Technology Based on Impedance Control and Process Optimization
张跃飞, 吕显云, 毋宇超, 吴 杰, 郭淼现 下载量: 450 浏览量: 1,961 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123293 被引量
气囊抛光机器人振动特性对加工质量影响研究Study on the Influence of Vibration Characteristics of Bonnet Polishing Robot on Processing Quality
周勇宇, 焦培俊 下载量: 155 浏览量: 224
建模与仿真 Vol.13 No.2, March 22 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.132136 被引量