基于关节角度补偿的四足机器人运动轨迹精度优化控制方法Kinematic Trajectory Accuracy Optimization Control Method of Quadruped Robot Based on Joint Angle Compensation
朱皓辉 下载量: 78 浏览量: 192
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 20 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133211 被引量
基于Python智能四足户外排污口循迹识别机器人控制系统设计Design of a Control System for an Intelligent Quadruped Outdoor Sewage Outlet Tracking Recognition Robot Based on Python
刘 剑, 徐子健 下载量: 132 浏览量: 231
传感器技术与应用 Vol.12 No.2, March 28 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/jsta.2024.122027 被引量
机器人甲状腺切除术与传统开放性甲状腺手术临床疗效的Meta分析 A Meta-Analysis of the Clinical Efficacy of Robotic Thyroidectomy and Conventional Open Thyroidectomy
崔 娟, 崔雪梅, 王婷婷, 秦德春 下载量: 231 浏览量: 604
护理学 Vol.11 No.6, December 12 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/NS.2022.116118 被引量
基于ADAMS的协作机械臂运动学分析与仿真Kinematic Analysis and Simulation of Collaborative Robotic Arm Based on ADAMS
胡明欢, 王 磊 下载量: 251 浏览量: 455
建模与仿真 Vol.13 No.1, January 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131079 被引量
机器人手术系统在妇科恶性肿瘤中的应用研究进展Progress of Research on the Application of Robotic Surgical System in Gynecologic Malignancies
余 璐, 杨林青 下载量: 161 浏览量: 252
临床医学进展 Vol.14 No.3, March 13 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2024.143704 被引量
迟子建《穿过云层的晴朗》中的动物视角与女性苦难叙事研究——以狗眼诉诸女性苦难独白A Study on the Animal Perspective and Female Suffering Narrative in Chi Zijian’s “Through the Clear Sky of the Clouds”—A Monologue on Female Suffering from a Dog’s Perspective
俞乐远 下载量: 41 浏览量: 70
国学 Vol.12 No.3, June 25 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/cnc.2024.123072 被引量
《克拉拉与太阳》中的机器人叙事与情动Robotic Narrative and Effect in Kazuo Ishiguro’s Klara and the Sun
周文静 下载量: 404 浏览量: 1,592
世界文学研究 Vol.11 No.2, April 27 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/WLS.2023.112027 被引量
基于ARDUINO多传感器四足矿井救援机器人设计Design of a Multi-Sensor-Based Quadruped Mine Rescue Robot Using ARDUINO
门成杰, 詹善宁, 马志远, 裴佳豪 下载量: 233 浏览量: 456
人工智能与机器人研究 Vol.13 No.1, February 20 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2024.131004 被引量
基于宠物狗心理的智能产品设计探究Explorations on Intelligent Product Design Based on Pet Dog Psychology
万华渝, 段 嵘 下载量: 198 浏览量: 335
设计 Vol.9 No.1, February 27 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/Design.2024.91116 被引量
基于ROS的双机械臂协同感知抓取系统设计与实现Design and Realization of ROS-Based Dual Robotic Arm Cooperative Sensing and Grasping System
赵源麒, 王清珍 下载量: 92 浏览量: 161 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.13 No.3, June 30 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/met.2024.133033 被引量