基于极限环的四旋翼空间圆形编队控制Finite-Time Spatial Circle Formation Control of Quadrotor Systems Based on Limit Cycle
徐 伟, 万 铧, 瞿余成, 蔡晨晓 下载量: 717 浏览量: 2,174 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.9 No.3, May 14 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2020.93013 被引量
基于复合式无人机的输电通道监测与图像分类Power Line Corridor Monitoring and Image Classification Based on Hybrid UAV
高 杉, 鲁 博, 王立峰 下载量: 700 浏览量: 1,059
人工智能与机器人研究 Vol.9 No.2, March 25 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2020.92007 被引量
四旋翼无人机桨尖缺损故障建模Fault Modeling of Blade Tip Defect of a Quadrotor
王俊彦, 杨荟憭, 王迪茜, 饶 慧 下载量: 477 浏览量: 1,261 科研立项经费支持
国际航空航天科学 Vol.10 No.2, June 23 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2022.102002 被引量
基于PSO-Fuzzy-PID的四旋翼飞行器悬停控制Hover Control for the Quadrotor Aircraft Based on PSO-Fuzzy-PID
刘 阳, 郭小和, 葛经纬, 张清尹 下载量: 963 浏览量: 2,847
国际航空航天科学 Vol.7 No.4, November 27 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2019.74012 被引量
农业无人机模块化设计及有限元分析Modular Design and Finite Element Analysis of Agricultural UAV
杨 进 下载量: 290 浏览量: 540
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 18 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123207 被引量
倾转旋翼无人机关键技术研究综述Overview of Key Technologies for Tilt-Rotor UAV
刘静怡, 闫 涛, 李文辉 下载量: 460 浏览量: 1,951
国际航空航天科学 Vol.10 No.4, December 12 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2022.104011 被引量
基于增量式非线性动态逆的四旋翼无人机姿态控制Incremental Nonlinear Dynamics Inversion for Attitude Control of Quadrotor
董 宁, 王立峰 下载量: 1,620 浏览量: 4,136
动力系统与控制 Vol.7 No.4, September 6 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.74028 被引量
一种无人机编队控制方法研究与仿真Research and Simulation of a UAV Formation Control Method
陈泽坤, 何杏宇 下载量: 74 浏览量: 150 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 27 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133242 被引量
基于单神经元PID控制器的四旋翼飞行器航迹控制Quadrotor Track Control Based on Single Neuron PID Controller
罗 林, 李中志 下载量: 1,551 浏览量: 4,849
国际航空航天科学 Vol.5 No.3, August 2 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2017.53015 被引量
基于VICON的无人机编队分布式控制Distributed Control of UAVs Formation Based on VICON
曹 俊, 蔡晨晓 下载量: 1,449 浏览量: 3,312 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.7 No.3, July 9 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.73020 被引量