基于分布式的虚拟领航一致性四旋翼无人机编队控制Formation Control of Quadrotor Based on Consensus and Virtual Leader Theory of Distributed Communication
秦澍祺, 王国胜, 梁 冰 下载量: 1,208 浏览量: 3,235 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.7 No.4, November 14 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2018.74022 被引量
基于Pixahwk的多旋翼无人机避障飞行系统研发Study on Obstacle Avoidance Flight System of Multi-Rotor UAV Based on Pixhawk
赵 航, 王立峰 下载量: 2,438 浏览量: 4,793
动力系统与控制 Vol.6 No.3, June 13 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/dsc.2017.63013 被引量
基于VICON的无人机编队分布式控制Distributed Control of UAVs Formation Based on VICON
曹 俊, 蔡晨晓 下载量: 1,447 浏览量: 3,308 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.7 No.3, July 9 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.73020 被引量
四旋翼飞行器自适应滑模控制方法研究Adaptive Sliding Mode Controller for Quad Rotor Aircraft
朱 培, 王立峰 下载量: 3,762 浏览量: 13,027
动力系统与控制 Vol.4 No.1, January 12 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2015.41002 被引量
基于复合式无人机的输电通道监测与图像分类Power Line Corridor Monitoring and Image Classification Based on Hybrid UAV
高 杉, 鲁 博, 王立峰 下载量: 695 浏览量: 1,051
人工智能与机器人研究 Vol.9 No.2, March 25 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2020.92007 被引量
农业无人机模块化设计及有限元分析Modular Design and Finite Element Analysis of Agricultural UAV
杨 进 下载量: 287 浏览量: 535
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 18 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123207 被引量
基于自适应动态逆的四旋翼机器人控制器设计Adaptive Dynamic Inversion Controller for Quad Rotor Aerial Robot
章志祥, 王立峰, 赫丛奎 下载量: 3,477 浏览量: 12,028
动力系统与控制 Vol.3 No.1, March 17 2014, PDF, , DOI:10.12677/DSC.2014.31001 被引量
六旋翼飞行器动态逆控制器设计Design of Hexacopter Dynamic Inversion Controller
赵伦, 王立峰, 董晓婉 下载量: 2,229 浏览量: 5,391
建模与仿真 Vol.5 No.2, May 24 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/MOS.2016.52003 被引量
基于模型参考动态逆的四旋翼机器人轨迹跟踪控制研究Four-Rotor Robot Trajectory Tracking Control Based on Model Reference Dynamic Inversion
何伊崇, 王立峰, 姬生伟 下载量: 2,920 浏览量: 9,633
建模与仿真 Vol.4 No.1, January 26 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/MOS.2015.41002 被引量
固定翼无人机的滑模控制方法研究Study on Sliding Mode Control Method of the Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicle
史兴隆, 王立峰 下载量: 2,239 浏览量: 6,139
动力系统与控制 Vol.5 No.3, July 27 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2016.53013 被引量