基于PCL的点云数据粗配准算法研究PCL-Based Coarse Registration Algorithm for Point Cloud Data
曾如铁, 徐金鸿 下载量: 1,393 浏览量: 5,207 科研立项经费支持
测绘科学技术 Vol.7 No.1, December 14 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GST.2019.71004 被引量
基于迭代最近点的三维点云配准改进算法研究Research on Improved 3D Point Cloud Registration Algorithm Based on Iterative Nearest Point
王海萍 下载量: 492 浏览量: 869 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.12 No.4, April 22 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.124105 被引量
非线性半定规划的一个可行SSDP算法A Feasible SSDP Algorithm for Nonlinear Semidefinite Programming
何美玲, 黎健玲 下载量: 848 浏览量: 1,108 国家自然科学基金支持
应用数学进展 Vol.9 No.2, February 24 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2020.92027 被引量
一种基于改进粒子群优化的点云配准算法A Point Cloud Registration Algorithm Based on Improved Particle Swarm Optimization
王传烁 下载量: 356 浏览量: 610
测绘科学技术 Vol.11 No.3, July 28 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GST.2023.113035 被引量
基于深度学习的语义特征点提取匹配算法Deep Learning-Based Semantic Feature Point Extraction and Matching Algorithm
杜小双, 施 展 下载量: 319 浏览量: 559
软件工程与应用 Vol.12 No.3, June 30 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2023.123051 被引量
单线激光点云拼接SLAM算法研究Research on Single Line Laser Point Cloud Splicing SLAM Algorithm
张 杰, 裴 东, 高文辉 下载量: 356 浏览量: 553
应用数学进展 Vol.12 No.5, May 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2023.125261 被引量
结合特征点提取的点云配准算法Point Cloud Registration Algorithm Combined with Feature Points Extraction
龙纪安, 陆安江, 杨 教, 杨 承 下载量: 186 浏览量: 339
运筹与模糊学 Vol.14 No.1, February 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2024.141063 被引量
基于佳点集和惯性权重的改进麻雀算法Improved Sparrow Algorithm Based on Good Point Set and Inertia Weight
孙夏丽, 李士心, 刘清清, 王 坤 下载量: 587 浏览量: 1,601 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.10 No.10, September 28 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2021.1010337 被引量
非线性半定规划一个新的全局收敛算法A New Globally Convergent Algorithm for Nonlinear Semidefinite Programming
张 辉, 黎健玲 下载量: 1,519 浏览量: 2,145 国家自然科学基金支持
应用数学进展 Vol.7 No.4, April 28 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2018.74056 被引量
一种改进的选权迭代算法在点云数据拟合中的应用Application of an Improved Selecting Weight Iterative Algorithm in Point Cloud Data Fitting
邓念武, 李萌, 胡魏玲 下载量: 922 浏览量: 3,713
测绘科学技术 Vol.6 No.4, October 25 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GST.2018.64036 被引量