OSM辅助的车载激光点云道路三维矢量边界提取OSM-Assisted Extraction of 3D Vector Boundary from Mobile Laser Scanning Point Cloud
韩 婷, 杨必胜, 袁鹏飞, 梁福逊 下载量: 1,574 浏览量: 4,245
测绘科学技术 Vol.6 No.2, April 28 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GST.2018.62015 被引量
一种基于改进粒子群优化的点云配准算法A Point Cloud Registration Algorithm Based on Improved Particle Swarm Optimization
王传烁 下载量: 360 浏览量: 616
测绘科学技术 Vol.11 No.3, July 28 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GST.2023.113035 被引量
基于邻域信息编码的点云语义分割Point Cloud Segmentation Based on Neighboring Information Encoding
安金都, 周美丽 下载量: 316 浏览量: 541 科研立项经费支持
数据挖掘 Vol.13 No.2, April 28 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/HJDM.2023.132019 被引量
基于随机森林的三维工件点云分类研究Research on 3D Workpiece Point Cloud Classification Based on Random Forest
于喜俊, 段 勇, 王笑飞 下载量: 50 浏览量: 111 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.13 No.2, May 13 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/airr.2024.132024 被引量
基于迭代最少点和遗传算法的点云粗配准算法Point Cloud Coarse Registration Algorithm Based on Iterative Minimum Point and Genetic Algorithm
李思远, 林梦琪 下载量: 434 浏览量: 841
软件工程与应用 Vol.11 No.1, January 30 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2022.111005 被引量
基于迭代最近点的三维点云配准改进算法研究Research on Improved 3D Point Cloud Registration Algorithm Based on Iterative Nearest Point
王海萍 下载量: 496 浏览量: 876 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.12 No.4, April 22 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.124105 被引量
基于2D激光雷达的移动机器人同步定位与地图构建算法研究Simultaneous Localization and Map Construction Algorithm for Mobile Robots Based on 2D LiDAR
汤玉春 下载量: 483 浏览量: 854
建模与仿真 Vol.12 No.4, June 30 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.124303 被引量
基于改进多边滤波的点云三维重建与分析3D Reconstruction and Analysis of Point Cloud Based on Improved Multilateral Filtering
潘方超 下载量: 347 浏览量: 454
建模与仿真 Vol.12 No.4, July 13 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.124328 被引量
顾及几何形态与密度分布的点云压缩方法Point Cloud Simplification Considering Geometric Morphology and Density Distribution
张少彬, 杨必胜, 梁福逊 下载量: 1,040 浏览量: 2,812 国家自然科学基金支持
测绘科学技术 Vol.6 No.3, July 20 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GST.2018.63024 被引量
水下目标三维点云生成优化方法Optimization Method of 3D Point Cloud Generation for Underwater Target
袁利毫, 杨永俊, 昝英飞, 秦 浩 下载量: 462 浏览量: 839 国家科技经费支持
交通技术 Vol.11 No.1, January 28 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2022.111004 被引量