踝关节康复机器人研究综述A Survey of Researches on Ankle Rehabilitation Robot
雷毛高, 吴海帆, 刘 勇, 范淑波, 陈 帅, 谭信国, 徐海明 下载量: 645 浏览量: 1,786
机械工程与技术 Vol.10 No.2, April 22 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2021.102026 被引量
基于向量键合图法的3-PPR型平面并联机构动力学分析The Dynamic Analysis for 3-PPR Planar Parallel Mechanism Based on Vector Bond Graph Method
王中双, 吕航 下载量: 1,946 浏览量: 4,536 国家自然科学基金支持
机械工程与技术 Vol.5 No.3, September 30 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/MET.2016.53028 被引量
三自由度Delta机器人工作空间仿真方法研究The Study on Simulation Method of 3-DOF Delta Robot Workspace
姜轶辉, 焦生杰, 常丽园 下载量: 2,045 浏览量: 5,056
人工智能与机器人研究 Vol.6 No.4, November 1 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2017.64013 被引量
下肢康复机器人研究现状综述Review of Research on Lower Limb Rehabilitation Robot
谭啸海, 王春宝, 韦建军, 刘铨权, 段丽红, 张 鑫, 刘 琦, 吕筱薇 下载量: 480 浏览量: 1,894 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.4, November 9 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.114041 被引量
山地环境重载六足机器人运动控制分析Motion Control Analysis of Heavy-Duty Hexapod Robot in Mountainous Environment
胡 晓 下载量: 652 浏览量: 2,424
机械工程与技术 Vol.9 No.2, April 27 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2020.92015 被引量
基于旋量理论和Paden-Kahan子问题的机器人反解算法Inverse-Solution Algorithm of Robot Based on Screw Theory and Paden-Kahan Sub-Problem
孟 原, 郝世鹏, 史宝军 下载量: 708 浏览量: 2,063 国家科技经费支持
机械工程与技术 Vol.9 No.2, April 28 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2020.92017 被引量
人机交互中的过度信任The Overtrust in Human-Robot Interaction
陈嘉乐, 朱孟婷, 李永娜 下载量: 590 浏览量: 1,435 科研立项经费支持
心理学进展 Vol.10 No.11, November 30 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AP.2020.1011214 被引量
一种外骨骼机器人的结构设计The Structural Design of an Exoskeleton Robot
成 兴, 唐利镒, 耿大明, 谭建宝, 马智超, 褚 澳, 杨 涛, 赵文祺, 黄 彪 下载量: 258 浏览量: 1,084 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.12 No.2, April 29 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2023.122019 被引量
云边端协同下的多云机器人卸载策略研究Research on Multi-Cloud Robot Offloading Strategy under Cloud-Edge-End Collaboration
杨 朝, 李志聪 下载量: 191 浏览量: 349
软件工程与应用 Vol.12 No.6, December 14 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2023.126083 被引量
基于JSP的Matlab远程调用和并行处理The Remote Call and Parallel Processing of Matlab Based on JSP
孙佳庆, 俎云霄, 李巍海, 李 喆, 李志先 下载量: 5,467 浏览量: 15,853
计算机科学与应用 Vol.3 No.6, September 13 2013, PDF, , DOI:10.12677/CSA.2013.36047 被引量