面向盲人避障的单目深度估计方法A Monocular Depth Estimation Method for Blind Obstacle Avoidance
杨 双, 张荣芬, 刘宇红, 刘 源, 程娜娜, 刘昕斐 下载量: 308 浏览量: 546 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.5, September 19 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.125423 被引量
基于脉冲神经网络的智能小车的自动避障系统研究Research on Automatic Obstacle Avoidance System of Smart Vehicle Based on Spike Neural Network
陈 维, 陈靖宇 下载量: 573 浏览量: 1,060
计算机科学与应用 Vol.11 No.5, May 27 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2021.115148 被引量
视觉导航在扑翼飞行器避障中的应用Visual Navigation for Obstacle Avoidance of Flapping Wing Micro-Air Vehicles
候慧敏, 印明威, 危 威, 王贤宇 下载量: 491 浏览量: 1,023
国际航空航天科学 Vol.9 No.1, March 29 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2021.91003 被引量
基于精准碰撞检测算法的机械臂避障轨迹规划Research on Manipulator Trajectory Planning Based on Precise Collision Detection Algorithm
王 坤, 张志飞, 赵 才, 牛 健 下载量: 626 浏览量: 2,842
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.2, May 28 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.102018 被引量
一种无人机编队控制方法研究与仿真Research and Simulation of a UAV Formation Control Method
陈泽坤, 何杏宇 下载量: 50 浏览量: 103 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 27 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133242 被引量
基于经典进化策略的移动小车模型预测控制Model Predictive Control for Mobile Cart Based on Canonical Evolution Strategies
陈肇江, 程良伦 下载量: 452 浏览量: 758
计算机科学与应用 Vol.12 No.2, February 25 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.122049 被引量
固定翼无人机转向避障最短轨迹问题研究Research on the Shortest Trajectory Problem for Fixed-Wing UAV Steering to Avoid Obstacles
白景波, 屠义强, 田 军, 冯玉芳, 陈 亮, 孙阳阳 下载量: 443 浏览量: 760
建模与仿真 Vol.11 No.5, September 8 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.115118 被引量
仓储作业中多搬运机器人动态路径优化Dynamic Path Planning for Multi-Robot in Warehousing Operations
王鑫淼 下载量: 1,226 浏览量: 4,106
人工智能与机器人研究 Vol.8 No.2, May 21 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2019.82009 被引量
一种基于模糊运算的车辆防撞预警系统设计A Vehicle Collision Warning System Based on Fuzzy Arithmetic
张福洋, 李全彬 下载量: 1,747 浏览量: 2,236 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.7 No.9, August 31 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/CSA.2017.79092 被引量
无人机路径规划算法研究综述Research Review of UAV Path Planning Algorithms
孟范润, 李士心, 周立明, 朱致仁, 刘 宸, 陈范凯 下载量: 605 浏览量: 1,658
计算机科学与应用 Vol.13 No.7, July 18 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.137137 被引量