基于SURF算法的桥梁裂纹图像拼接技术A Robust Approach for Bridge Crack Image Mosaic Based on SURF Algorithm
孟 帅 下载量: 1,107 浏览量: 3,617
计算机科学与应用 Vol.9 No.2, February 20 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2019.92042 被引量
基于改进Vins-Mono的INS/视觉组合定位方法研究Research on INS/Vision Combination Localization Method Based on Improved Vins-Mono
吴 浩, 陶为戈, 孙志刚 下载量: 69 浏览量: 142 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.14 No.5, May 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/csa.2024.145134 被引量
涉电公共安全场景实时跟踪和防抖算法研究Real-Time Planar Tracking and Jitter Reduction in Electricity-Related Public Safety Environments
杨子力, 陈 武, 朱家山, 李胤廷 下载量: 550 浏览量: 856
计算机科学与应用 Vol.10 No.7, July 30 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.107146 被引量
无人艇同步定位与建图技术探究Exploration of Simultaneous Localization and Mapping Technology for Surface Unmanned Vehicles
于海深, 张会霞, 陶亚东 下载量: 377 浏览量: 638 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.11 No.6, June 30 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.116434 被引量
一种基于点和线的视觉惯性SLAM算法A Point and Line Based Visual Inertial SLAM Algorithm
张 杰, 裴 东, 高文辉 下载量: 583 浏览量: 1,165
计算机科学与应用 Vol.11 No.12, December 13 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2021.1112291 被引量
融合K-Means和多尺度自适应的复杂场景视觉SLAM方法A Visual SLAM Method for Complex Scenes Combining K-Means and Multi Scale Adaptive
李 金, 张荣芬, 罗朝阳, 刘宇红 下载量: 267 浏览量: 416 科研立项经费支持
运筹与模糊学 Vol.13 No.5, October 9 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2023.135472 被引量
视觉语义SLAM中关键帧选取策略的研究Research on Key Frame Selection Strategy in Visual Semantic SLAM
徐 畅, 邝 坚 下载量: 154 浏览量: 325
计算机科学与应用 Vol.13 No.12, December 21 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.1312223 被引量
基于角点特征的遥感图像快速配准Fast Registration of Remote Sensing Image Based on Corner Feature
钱社军, 王正勇, 何小海 下载量: 2,307 浏览量: 7,539
图像与信号处理 Vol.5 No.1, January 22 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/JISP.2016.51006 被引量
通过像素级XYZ坐标映射的实时6DoF姿态估计Real-Time 6DoF Pose Estimation via Pixel-Level XYZ Coordinates Mapping
吴 勇, 程良伦 下载量: 522 浏览量: 890
计算机科学与应用 Vol.12 No.1, January 28 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.121023 被引量
基于双目立体视觉的电解阴极铜板三维重建研究Research on 3D Reconstruction of Electrolytic Cathode Copper Plate Based on Binocular Stereo Vision
王诗杰, 鄢和平, 袁嫣红 下载量: 292 浏览量: 410
建模与仿真 Vol.12 No.5, September 6 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.125399 被引量