基于RRT算法的混合动力水下滑翔机的路径规划 Path Planning of Hybrid Underwater Glider Based on RRT Algorithm
张修占, 张靖国, 刘建成, 徐立新, 洪学武 下载量: 409 浏览量: 789
海洋科学前沿 Vol.9 No.1, March 23 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AMS.2022.91008 被引量
仓储作业中多搬运机器人动态路径优化Dynamic Path Planning for Multi-Robot in Warehousing Operations
王鑫淼 下载量: 1,220 浏览量: 4,089
人工智能与机器人研究 Vol.8 No.2, May 21 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2019.82009 被引量
网络上指定起点与终点集的路径规划问题A Path Planning Problem for Specified Starting Point and Ending Point Set on the Network
㱔思敏, 李 伟, 杨 花 下载量: 1,548 浏览量: 7,398 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.8 No.1, January 7 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2019.81001 被引量
水球运动中动体运动最优模式研究Research on the Optimal Mode of Motion in Water Polo
唐椿琛, 连江滨, 徐安源, 王 颖, 王嘉才 下载量: 31 浏览量: 62 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 30 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133267 被引量
洗浴机器人擦洗轨迹规划与实时控制Planning and Real Time Control of Cleaning Trajectory for Bathing Robot
冯士凯, 李 平, 许 朋, 喻洪流 下载量: 189 浏览量: 342 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.13 No.1, January 10 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131013 被引量
结合个体情绪因素的人群运动仿真Simulation of Crowd Motion Combined with Individual Emotional Factors
郑子泽 下载量: 466 浏览量: 641
建模与仿真 Vol.11 No.3, May 23 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.113071 被引量
基于改进金豺优化算法的机器人路径规划Robot Path Planning Based on Improved Golden Jackal Optimization Algorithm
王晶晶, 李 帅, 贾悦栋 下载量: 334 浏览量: 578
计算机科学与应用 Vol.13 No.5, May 17 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.135096 被引量
基于遗传算法的无人机监视覆盖航路规划算法研究Research on Algorithm of UAV Monitoring Coverage Path Planning Based on Genetic Algorithm
李御驰, 闫军涛, 宋志华, 张 晗 下载量: 918 浏览量: 1,604
计算机科学与应用 Vol.9 No.6, June 28 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2019.96135 被引量
基于经典进化策略的移动小车模型预测控制Model Predictive Control for Mobile Cart Based on Canonical Evolution Strategies
陈肇江, 程良伦 下载量: 450 浏览量: 744
计算机科学与应用 Vol.12 No.2, February 25 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.122049 被引量
分数布朗运动的指数泛函The Exponential Functional of Fractional Brownian Motion
胡鑫宇, 郭 睿, 闫理坦 下载量: 568 浏览量: 1,487
理论数学 Vol.10 No.10, October 27 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2020.1010111 被引量