基于改进RRT算法的机械臂路径规划仿真Simulation of Robotic Arm Path Planning Based on Improved RRT Algorithm
范彦清 下载量: 35 浏览量: 65
建模与仿真 Vol.13 No.4, July 25 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/mos.2024.134423 被引量
非确定性限制逻辑及其在计算复杂度中的应用The Non-Deterministic Constraint Logic and Its Applications in Computational Complexity
刘孜文, 杨 超 下载量: 1,564 浏览量: 1,997 国家自然科学基金支持
计算机科学与应用 Vol.7 No.5, May 22 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2017.75049 被引量
基于XCS和LS-SVM的ALV在狭隘环境中的避碰规划Research on Obstacle Avoidance Planning for ALV Based on XCS in Narrow Environments
邵杰, 王清珍 下载量: 1,677 浏览量: 3,551 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.6 No.1, February 16 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2017.61004 被引量
改进的蚁群算法在灭火机器人多火源路径规划的应用Application of Improved Ant Colony Algorithm in Multi-Fire Path Planning of Fire Fighting Robot
张 森, 王 奔, 孙梦亚, 刘月锟, 武 曲, 刘秀燕 下载量: 741 浏览量: 1,445 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.10 No.5, May 8 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.105088 被引量
基于YOLOv4-Tiny和RRT-Connect算法的机械臂自主抓取仿真Simulation of Autonomous Grab of Manipulator Based on YOLOv4-Tiny and RRT-Connect Algorithm
余吉雅, 张艳超, 张文博 下载量: 514 浏览量: 786 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 29 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123254 被引量
分享经济下的个性化产品生产资源配置优化Optimization of Production Resource Allocation of Personalized Products under Sharing Economy
黄真玉, 杨 东 下载量: 478 浏览量: 1,396 科研立项经费支持
管理科学与工程 Vol.10 No.2, June 9 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MSE.2021.102018 被引量
基于势场模糊推理的机场驱鸟锥形驱离方法Airport Anti-Bird Conical Removal Method Based on Potential Field Fuzzy Inference
孙 磊, 沈俊男, 夏菽兰, 何坚强, 李文壮 下载量: 307 浏览量: 458
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 1 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126453 被引量
智能制造系统协调方法研究进展Research Progress on Coordination Method for Intelligent Manufacturing System
王 雷, 康与云 下载量: 4,171 浏览量: 18,563 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.2 No.1, February 7 2013, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2013.21005 被引量
数字治疗在自闭症儿童中的应用Application of Digital Therapy in Children with Autism Spectrum Disorder
李 娜, 彭莎莎, 李斯琪, 胡治国 下载量: 343 浏览量: 622 科研立项经费支持
心理学进展 Vol.13 No.11, November 16 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AP.2023.1311655 被引量
基于市场权值的二阶段多agent任务分配算法Two-Stage Multi-Agent Task Allocation Algorithm Considering Market Weight
万宇杰, 伏明兰, 陈得宝, 陈吕强 下载量: 437 浏览量: 1,076
数据挖掘 Vol.12 No.2, April 15 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/HJDM.2022.122017 被引量