带有干扰估计的两轮自平衡机器人运动控制研究Research on Motion Control of Two Wheeled-Self Balancing Robot with Interference Estimation
刘志民 下载量: 13 浏览量: 21
理论数学 Vol.14 No.7, July 16 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/pm.2024.147269 被引量
基于三方博弈的大气污染治理模型及策略分析Air Pollution Control Model and Strategy Analysis Based on Three-Party Game
赵嘉睿, 马国顺, 王艺婷 下载量: 402 浏览量: 617 国家自然科学基金支持
应用数学进展 Vol.10 No.11, November 30 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2021.1011432 被引量
H.264视频编码器中运动估计算法的优化Optimization of Motion Estimation Algorithm in H.264 Video Encoder
郭亲弟, 龙长贵 下载量: 2,891 浏览量: 9,174 科研立项经费支持
光电子 Vol.1 No.2, December 28 2011, PDF, , DOI:10.12677/oe.2011.12004 被引量
基于并联机构的海工装备运动补偿机器人研究Study on Motion Compensation Robot Based on Parallel Mechanism for in Offshore Engineering
刘坚坚, 童民慧 下载量: 1,557 浏览量: 3,914 国家自然科学基金支持
机械工程与技术 Vol.7 No.2, March 19 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2018.72010 被引量
某亚声速风洞风速控制策略研究Research on Wind Speed Control Strategy of a Subsonic Wind Tunnel
吕一仟, 张旭超, 徐越 下载量: 246 浏览量: 389
动力系统与控制 Vol.12 No.4, October 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2023.124022 被引量
手绘路径下两轮智能车控制方法设计与实现Control Method & Implementation of Two-Wheel Smart Car under Hand-Drawn Route
张德升, 孙 斌, 陈 奎, 王 顺, 渠敬智 下载量: 816 浏览量: 1,544 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.9 No.5, May 17 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2019.95099 被引量
基于模型预测控制的车辆纵向控制研究Research on Longitudinal Control of Vehicles Based on Model Predictive Control
张 宇, 廖明军, 张荣华, 黄伟东, 邵明宇 下载量: 368 浏览量: 700 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123290 被引量
基于改进自抗扰的自治水下机器人运动控制系统研究Research on Motion Control System of Autonomous Underwater Vehicle Based on Improved Active Disturbance Rejection
李美瑶, 刘爱民 下载量: 58 浏览量: 119 科研立项经费支持
电气工程 Vol.12 No.2, June 14 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/jee.2024.122003 被引量
基于随机路面识别的半主动悬架控制策略研究Research on Control Strategy of Semi-Active Suspension Based on Random Road Surface Identification
姜清伟, 崔恩有, 张新峰, 刘 伟 下载量: 415 浏览量: 724
动力系统与控制 Vol.12 No.2, April 29 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2023.122013 被引量
不对称负载下微网逆变器电压平衡控制策略Voltage Balance Control Strategy of Microgrid Inverter under Unbalanced Loads
赖纪东, 赵攀攀, 苏建徽, 闵晓宇, 刘嘉亮 下载量: 1,472 浏览量: 3,298 国家自然科学基金支持
电气工程 Vol.5 No.4, December 29 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JEE.2017.54039 被引量