面向中餐的助餐机器人末端欠驱动型夹取机构设计与仿真分析The Design and Simulation Analysis of the End-Underactuated Gripper Mechanism of the Meal-Assistance Robot for Chinese food
高 兴, 张 琳, 周 洲, 胡冰山, 喻洪流 下载量: 274 浏览量: 436 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.4, July 24 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.124361 被引量
装配机器人位姿误差建模与补偿研究Research on Modeling and Compensation of Pose Error of Assembly Robot
惠记庄, 雷景媛, 张金龙, 赵功伟 下载量: 1,717 浏览量: 3,822
机械工程与技术 Vol.5 No.4, December 29 2016, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2016.54048 被引量
挂板式光伏清扫机器人动力学建模与控制Dynamic Modeling and Control of Hanging-Type Photovoltaic Cleaning Robot
陈柄燚, 梅 益 下载量: 457 浏览量: 798
建模与仿真 Vol.12 No.4, July 17 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.124333 被引量
基于超声振动辅助车削的建模与仿真研究Modeling and Simulation Research Based on Ultrasonic Vibration Assisted Turning
钱兆峰, 王 艳 下载量: 343 浏览量: 673
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 28 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122141 被引量
锂离子电池衰减机理模型研究Attenuation Mechanism Simulation of Lithium Batteries
任心齐 下载量: 86 浏览量: 183
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 14 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133197 被引量
致密岩心带压渗吸实验及多尺度模拟研究Simulation Study on Forced Imbibition of Tight Rock Samples and Multi-Scale Modeling
李 帅, 丁云宏, 杨艳明, 卢拥军, 才 博 下载量: 1,624 浏览量: 3,929 国家科技经费支持
石油天然气学报 Vol.39 No.2, April 15 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JOGT.2017.392019 被引量
基于退化量分布的电连接器绝缘可靠性建模Insulation Reliability Modeling of Electrical Connectors Based on Degradation Distribution
刘鑫雨, 钱 萍, 王友维, 王 哲, 姚华军 下载量: 466 浏览量: 3,487 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 14 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122090 被引量
PA66GF30与GFREP激光透射连接工艺参数建模与优化Modeling and Optimization of Process Parameters for Laser Transmission Connection of PA66GF30 and GFREP
胡建民, 顾 杰, 王 霄 下载量: 425 浏览量: 536
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 8 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123166 被引量
柴油–天然气–氢气三燃料化学反应机理研究Study on the Chemical Reaction Mechanism of Diesel-Natural Gas-Hydrogen Three Fuels
秦文瑾, 景瑞雄, 王家富, 严 俊 下载量: 464 浏览量: 704
建模与仿真 Vol.12 No.1, January 16 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.121015 被引量
注意力机制在图神经网络模型中的算法研究Algorithm Research of Attention Mechanism in Graph Neural Network Model
陈丹阳, 张长伦 下载量: 357 浏览量: 2,031
建模与仿真 Vol.13 No.1, January 12 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131022 被引量