基于GIS路径规划算法研究综述Summary of Research Based on GIS Pathway Planning Algorithm
朱致仁, 李士心, 周立明, 陈范凯, 刘 宸, 孟范润 下载量: 512 浏览量: 1,004
计算机科学与应用 Vol.13 No.6, June 20 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.136120 被引量
基于改进人工蜂群算法的无人机路径规划研究Research on UAV Path Planning Based on Improved Artificial Bee Colony Algorithm
李保胜, 李士心, 刘晓倩, 高雪苹, 陈东园 下载量: 514 浏览量: 864 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.12 No.9, September 26 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.129221 被引量
基于改进人工势场法的无人车路径规划算法研究Research on Path Planning Algorithm of Unmanned Vehicle Based on Improved Artificial Potential Field Method
白明锐, 李 宁, 王 超 下载量: 347 浏览量: 723
计算机科学与应用 Vol.13 No.4, April 17 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.134069 被引量
基于改进精英势场蚁群算法的机器人三维路径规划算法研究Robot 3D Path Planning Algorithm Based on Improved Elitist Potential Field Ant Colony Algorithm
李祥祥, 胡甫才, 刘 畅, 金 铭, 朱亚辉 下载量: 480 浏览量: 807 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.11 No.4, April 15 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2021.114087 被引量
无人机路径规划算法研究综述Research Review of UAV Path Planning Algorithms
孟范润, 李士心, 周立明, 朱致仁, 刘 宸, 陈范凯 下载量: 651 浏览量: 1,783
计算机科学与应用 Vol.13 No.7, July 18 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.137137 被引量
一种改进的A*路径规划算法研究及其Qt实现An Improved A* Path Planning Algorithm and Its Qt Implementation
耿 飚, 宋丽华, 吴爱燕 下载量: 396 浏览量: 1,041 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.12 No.2, May 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2023.122015 被引量
船舶路径规划数值仿真Numerical Simulation of Path Planning in Ship
李文颉, 周 傲, 丁 松, 昝英飞 下载量: 1,154 浏览量: 2,975 科研立项经费支持
动力系统与控制 Vol.8 No.2, March 6 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2019.82007 被引量
基于改进RRT算法的机械臂路径规划仿真Simulation of Robotic Arm Path Planning Based on Improved RRT Algorithm
范彦清 下载量: 15 浏览量: 27
建模与仿真 Vol.13 No.4, July 25 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/mos.2024.134423 被引量
网络上指定起点与终点集的路径规划问题A Path Planning Problem for Specified Starting Point and Ending Point Set on the Network
㱔思敏, 李 伟, 杨 花 下载量: 1,566 浏览量: 7,436 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.8 No.1, January 7 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2019.81001 被引量
具有容量限制的无人驾驶清扫车路径优化模型及求解算法Optimization Model and Solving Algorithm for Autonomous Sweeper Path Planning with Capacity Constraints
贾田峰, 何胜学, 崔允汀 下载量: 265 浏览量: 418
运筹与模糊学 Vol.13 No.6, December 14 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2023.136645 被引量