基于重心稳定约束的下肢外骨骼机器人设计与控制研究Research on Control and Design of the Lower Limb Exoskeleton Robot Based on the Center of Gravity Stability Constraints
魏小华, 胡志福 下载量: 788 浏览量: 1,937 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.9 No.2, March 13 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2020.92004 被引量
基于视觉识别和路径规划的搬运机器人设计Design of Handling Robot Based on Visual Recognition and Path Planning
卜令宇, 魏领会, 熊 壮, 白 晨, 张大正, 袁铮铮, 王文韬 下载量: 487 浏览量: 1,124
计算机科学与应用 Vol.13 No.2, February 14 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.132021 被引量
上肢康复机器人结构设计和仿真分析Structural Design and Simulation Analysis of Upper Limb Rehabilitation Robot
易子渊, 黄鹏鹏, 王慧钰, 杨 景 下载量: 368 浏览量: 553 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.4, July 26 2023, PDF, , DOI:10.12677/MOS.2023.124370 被引量
六自由度并联运动平台运动分析及仿真Motion Analysis and Simulation of a Six-Degree-of-Freedom Parallel Motion Platform
葛智溶, 郭 语 下载量: 233 浏览量: 1,153
建模与仿真 Vol.13 No.2, March 26 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.132141 被引量
基于并丝机与深度学习的丝线运动研究及检测Research on Thread Motion and Detection Based on Parallel Thread Machine and Deep Learning
张瑞琪, 吴震宇, 张银龙 下载量: 211 浏览量: 357
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 14 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126476 被引量
装配机器人位姿误差建模与补偿研究Research on Modeling and Compensation of Pose Error of Assembly Robot
惠记庄, 雷景媛, 张金龙, 赵功伟 下载量: 1,719 浏览量: 3,825
机械工程与技术 Vol.5 No.4, December 29 2016, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2016.54048 被引量
轮式差速转向车辆轨迹跟踪模型预测控制方法Trajectory Tracking Model Predictive Control Method for Wheeled Differential Steering Vehicles
臧国祥, 李国栋 下载量: 270 浏览量: 583
交通技术 Vol.12 No.6, November 23 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2023.126057 被引量
仿生粘附式尺蠖机器人设计及分析The Design and Analysis of the Biomimetic Adherent Inchworm-Like Robot
叶炎茂, 张耀磊, 黄 虎, 范国臣, 霍明英, 齐乃明 下载量: 1,733 浏览量: 4,694 科研立项经费支持
国际航空航天科学 Vol.5 No.4, December 28 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2017.54022 被引量
球齿轮在喷泉机中的应用分析Research on Spherical Gear Applied to the Fountain
谭晓明, 王白王 下载量: 1,593 浏览量: 5,464
建模与仿真 Vol.6 No.2, May 15 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2017.62010 被引量
基于光滑模型约束的同震滑动分布正则化反演Regularized Inversion of Coseismic Slip Distribution Based on Smoothness-Constrained Model
童孝忠, 程东俊, 吴思洋, 董洁, 郭瑜君 下载量: 1,623 浏览量: 3,699 国家自然科学基金支持
地球科学前沿 Vol.7 No.5, October 26 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AG.2017.75066 被引量