基于重心稳定约束的下肢外骨骼机器人设计与控制研究Research on Control and Design of the Lower Limb Exoskeleton Robot Based on the Center of Gravity Stability Constraints
魏小华, 胡志福 下载量: 779 浏览量: 1,920 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.9 No.2, March 13 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2020.92004 被引量
基于视觉识别和路径规划的搬运机器人设计Design of Handling Robot Based on Visual Recognition and Path Planning
卜令宇, 魏领会, 熊 壮, 白 晨, 张大正, 袁铮铮, 王文韬 下载量: 480 浏览量: 1,113
计算机科学与应用 Vol.13 No.2, February 14 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.132021 被引量
基于MATLAB的近似直线机构的解析分析与实现Analysis and Implement of an Approximate Straight-Line Mechanism Based on MATLAB
李克勤, 姜翠香 下载量: 474 浏览量: 896
机械工程与技术 Vol.10 No.1, February 22 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2021.101005 被引量
上肢康复机器人结构设计和仿真分析Structural Design and Simulation Analysis of Upper Limb Rehabilitation Robot
易子渊, 黄鹏鹏, 王慧钰, 杨 景 下载量: 352 浏览量: 536 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.4, July 26 2023, PDF, , DOI:10.12677/MOS.2023.124370 被引量
五轴数控机床的两轴联动加工轮廓轨迹精度分析Precision Analysis of Contour Trajectory in Two-Axis linkage Machining of Five-Axis CNC Machine Tool
刘立上, 陈光胜, 焦安铃, 曲子冰 下载量: 441 浏览量: 797
建模与仿真 Vol.11 No.2, February 25 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.112023 被引量
基于并丝机与深度学习的丝线运动研究及检测Research on Thread Motion and Detection Based on Parallel Thread Machine and Deep Learning
张瑞琪, 吴震宇, 张银龙 下载量: 207 浏览量: 350
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 14 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126476 被引量
六自由度并联运动平台运动分析及仿真Motion Analysis and Simulation of a Six-Degree-of-Freedom Parallel Motion Platform
葛智溶, 郭 语 下载量: 223 浏览量: 1,138
建模与仿真 Vol.13 No.2, March 26 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.132141 被引量
装配机器人位姿误差建模与补偿研究Research on Modeling and Compensation of Pose Error of Assembly Robot
惠记庄, 雷景媛, 张金龙, 赵功伟 下载量: 1,714 浏览量: 3,819
机械工程与技术 Vol.5 No.4, December 29 2016, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2016.54048 被引量
一种低散射金属支架的运动学计算及仿真Kinematic Calculation and Simulation of a Low Scattering Metal Pylon
侯家兴, 陈五一 下载量: 1,689 浏览量: 3,393
机械工程与技术 Vol.6 No.1, March 31 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2017.61010 被引量
球铰轴承异响及异常运动原因分析Cause Analysis for Swashplate Bearing Abnormal Noise and Abnormal Motion
刘红宇 下载量: 1,098 浏览量: 3,303 国家科技经费支持
机械工程与技术 Vol.7 No.3, June 28 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2018.73026 被引量