基于PMAC的5自由度机械手的设计Design of 5-DOF Manipulator Based on PMAC Motion Controller
范晋伟, 刘益嘉, 陈 玲, 伊晓龙 下载量: 3,703 浏览量: 8,018 国家自然科学基金支持
机械工程与技术 Vol.3 No.4, December 10 2014, PDF, , DOI:10.12677/MET.2014.34024 被引量
基于YOLOv4-Tiny和RRT-Connect算法的机械臂自主抓取仿真Simulation of Autonomous Grab of Manipulator Based on YOLOv4-Tiny and RRT-Connect Algorithm
余吉雅, 张艳超, 张文博 下载量: 489 浏览量: 758 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 29 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123254 被引量
桁架机械手上下料装置的设计与仿真Design and Simulation of Loading and Unloading Device of Truss Manipulator
姚程翔, 刘宜胜, 朱玉华 下载量: 447 浏览量: 1,208
建模与仿真 Vol.11 No.5, September 13 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.115120 被引量
基于深度强化学习的机械臂视觉抓取控制优化方法Visual Grasp Control Optimization Method and System for Manipulator Based on Deep Reinforcement Learning
林 邦, 周 伟, 范江波, 李 锐 下载量: 1,744 浏览量: 8,021
人工智能与机器人研究 Vol.7 No.4, November 29 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2018.74024 被引量
基于改进遗传算法的工业机器人逆运动学求解A Study of the Inverse Kinematics of Industrial Robot Based on Improved Genetic Algorithm
杨忠瑞, 杨昌明, 刘 渝 下载量: 659 浏览量: 1,337 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.9 No.5, September 28 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2020.95043 被引量
基于精准碰撞检测算法的机械臂避障轨迹规划Research on Manipulator Trajectory Planning Based on Precise Collision Detection Algorithm
王 坤, 张志飞, 赵 才, 牛 健 下载量: 674 浏览量: 2,924
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.2, May 28 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.102018 被引量
新型铺路机上双折臂吊水泥预制板自动拼装控制系统研究Research on the Automatic Assembly Control System of the Cement Block of the Robotic Manipulator on the New Road Paver
何乐强, 俞燕雯, 田金柱 下载量: 602 浏览量: 1,580
仪器与设备 Vol.8 No.1, March 20 2020, PDF, , DOI:10.12677/IaE.2020.81004 被引量
加工中心刀库及机械手可靠性优化设计Reliability Optimization Design of Tool Magazine & Manipulator
於 阳, 孙奎洲 下载量: 542 浏览量: 889 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.9 No.6, December 2 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2020.96059 被引量
工业智能化如何影响产业集中度——基于中国工业企业上市公司的实证研究How Do Industrial Intelligence Affect Industrial Concentration—Based on the Empirical Study of Listed Industrial Companies in China
施锦鹏 下载量: 87 浏览量: 116
金融 Vol.14 No.4, July 24 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/fin.2024.144149 被引量
一种半虚拟化机械臂教学系统的设计Design of Semi-Virtual Manipulator Based on ROS
马兴录, 秦吉军 下载量: 784 浏览量: 1,237 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.10 No.5, May 25 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.105104 被引量