单线激光点云拼接SLAM算法研究Research on Single Line Laser Point Cloud Splicing SLAM Algorithm
张 杰, 裴 东, 高文辉 下载量: 361 浏览量: 560
应用数学进展 Vol.12 No.5, May 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2023.125261 被引量
基于迭代最少点和遗传算法的点云粗配准算法Point Cloud Coarse Registration Algorithm Based on Iterative Minimum Point and Genetic Algorithm
李思远, 林梦琪 下载量: 438 浏览量: 851
软件工程与应用 Vol.11 No.1, January 30 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2022.111005 被引量
基于三维点云处理技术的工件识别和匹配Parts Identification and Matching Based on 3D Point Cloud Processing Technology
陈荣荣 下载量: 922 浏览量: 4,949
计算机科学与应用 Vol.9 No.12, December 10 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2019.912256 被引量
基于Dental-Net的口内3D扫描点云补全Point Cloud Patching from Intraoral 3D Scanning Based on Dental-Net
李 杰, 陈 胜, 左小五 下载量: 316 浏览量: 666 国家自然科学基金支持
软件工程与应用 Vol.12 No.1, February 24 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2023.121008 被引量
融合OSM和车载激光扫描数据的建筑物三维快速提取3D Buildings Fast Detection by Fusion of Open Street Map Data and MLS Point Clouds
石蒙蒙, 杨必胜, 刘缘, 宋爽, 董震 下载量: 1,012 浏览量: 3,203
测绘科学技术 Vol.6 No.4, October 29 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GST.2018.64044 被引量
城市场景重访车载点云位置一致性改正Position Consistency Correction of Revisit Mobile Laser Scanning Point Cloud in Urban Scene
邹响红, 杨必胜, 李健平, 董震 下载量: 921 浏览量: 2,096 国家自然科学基金支持
测绘科学技术 Vol.7 No.2, April 11 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GST.2019.72015 被引量
水下目标三维点云生成优化方法Optimization Method of 3D Point Cloud Generation for Underwater Target
袁利毫, 杨永俊, 昝英飞, 秦 浩 下载量: 471 浏览量: 849 国家科技经费支持
交通技术 Vol.11 No.1, January 28 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2022.111004 被引量
LA-ICP-MS原位测定硫化物矿物微量元素的方法研究Study on LA-ICP-MS Determination of Trace Elements in Sulfide Minerals
张红雨, 苏犁, 杨立明, 王大川, 胡小兰, 宋颖谭, 熊璐 下载量: 1,056 浏览量: 2,176 科研立项经费支持
化学工程与技术 Vol.9 No.5, September 18 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/HJCET.2019.95057 被引量
基于2D激光雷达的移动机器人同步定位与地图构建算法研究Simultaneous Localization and Map Construction Algorithm for Mobile Robots Based on 2D LiDAR
汤玉春 下载量: 486 浏览量: 868
建模与仿真 Vol.12 No.4, June 30 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.124303 被引量
基于面组合投票的地面站点云配准方法A Registration Method for TLS Based on Patches Combination and Voting
周桐, 梁福逊, 杨必胜 下载量: 1,508 浏览量: 2,842 国家科技经费支持
测绘科学技术 Vol.5 No.3, July 5 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GST.2017.53013 被引量