基于ADAMS和MATLAB的Stewart并联机器人模糊自适应PID控制仿真Simulation for Stewart Parallel Robot with Fuzzy Self-Tuning PID Controller Based on ADAMS and MATLAB
樊雍超, 李跃松, 于群, 聂源, 王帅, 李乃强 下载量: 3,482 浏览量: 9,895 科研立项经费支持
仪器与设备 Vol.3 No.3, September 4 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/IaE.2015.33009 被引量
倒立摆系统PID控制方法仿真研究Simulation Research on PID Control Method of Inverted Pendulum System
任高月, 王海旭, 李思尧, 李 凌 下载量: 1,969 浏览量: 4,484
动力系统与控制 Vol.6 No.2, April 30 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2017.62009 被引量
基于FNN的直驱式波浪发电系统PID控制PID Control of Direct Drive Wave Power Generation System Based on FNN
李尚恒, 周 骅, 丁 召 下载量: 308 浏览量: 447
建模与仿真 Vol.12 No.4, July 5 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.124306 被引量
闭环分段PID恒高温控制系统设计The Design of Closed-Loop Piecewise PID Constant High Temperature Control System
马明玉, 龙 洗, 鲁宇轩, 李跃涧, 刘 昕 下载量: 741 浏览量: 2,042
电气工程 Vol.8 No.2, May 18 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JEE.2020.82007 被引量
基于BP神经网络的海洋压力模拟设备PID控制PID Control of Marine Pressure Simulator Based on BP Neural Network
刘浩东, 王 虎, 王 勇 下载量: 834 浏览量: 2,287 国家自然科学基金支持
仪器与设备 Vol.7 No.3, September 4 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/IaE.2019.73022 被引量
基于改进被囊群算法的四旋翼姿态控制PID整定 PID Parameter Tuning of Quadrotor Attitude Control Based on Mended Tunicate Swarm Algorithm
侯磊磊, 管 睿 下载量: 137 浏览量: 238
传感器技术与应用 Vol.12 No.2, March 22 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JSTA.2024.122020 被引量
基于混合算法优化BP-PID控制的负压吸引器研究Research on Negative Pressure Aspirator Based on Hybrid Algorithm to Optimize BP-PID Control
赵力杰, 甘 屹, 孙福佳 下载量: 244 浏览量: 458 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.12 No.1, January 29 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.121029 被引量
基于模糊控制的管道清淤机器人设计与研制Design and Development In-Pipe Sewer Robot Based on Fuzzy Logic Control
孟庆梅, 沈惠平, 邓嘉鸣, 杨 旭 下载量: 3,524 浏览量: 9,174 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.3 No.1, March 12 2014, PDF, , DOI:10.12677/MET.2014.31003 被引量
模糊自适应内模PI控制算法在小型生物质锅炉控制系统中的应用Application of Fuzzy Adaptive Internal Model PI Controller in Control System of Small Biomass Boiler
韩林山, 王永清, 张 琳, 许兰贵 下载量: 274 浏览量: 566 科研立项经费支持
动力系统与控制 Vol.12 No.2, April 28 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2023.122011 被引量
基于PID控制更新的Sarsa强化学习算法及应用Sarsa Reinforcement Learning Algorithm and Application Based on PID Control Update
吴雯珑, 龚谊承 下载量: 445 浏览量: 757 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.11 No.12, December 19 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.1112919 被引量