基于PX4的复合式VTOL无人机总能量控制系统的研究Research on the Total Energy Control System of Composite VTOL UAV Based on Px4
鲁 博, 高 杉, 王立峰 下载量: 883 浏览量: 2,234
动力系统与控制 Vol.9 No.2, April 1 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2020.92009 被引量
基于Pixahwk的多旋翼无人机避障飞行系统研发Study on Obstacle Avoidance Flight System of Multi-Rotor UAV Based on Pixhawk
赵 航, 王立峰 下载量: 2,433 浏览量: 4,788
动力系统与控制 Vol.6 No.3, June 13 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/dsc.2017.63013 被引量
基于PX4的双系统复合式垂直起降无人机过渡态控制算法改进研究Research on Improvement of Transient Control Algorithm for Dual System Hybrid VTOL UAV Based on PX4
姜亚中, 王立峰 下载量: 1,209 浏览量: 2,320
动力系统与控制 Vol.7 No.3, July 30 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.73027 被引量
单中心新型冠状病毒肺炎(COVID-19)前后期飞行人员肺部CT检查结果分析Analysis of Lung CT Examination Results of Flight Personnel before and after Single-Center Novel Coronavirus Pneumonia (COVID-19
沈会贺, 徐迎阳 下载量: 81 浏览量: 113
临床医学进展 Vol.14 No.4, April 30 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/acm.2024.1441382 被引量
基于多目标规划不正常航班恢复研究Research on Abnormal Flight Recovery Based on Multi-Objective Planning
董 兵, 黄 鑫 下载量: 982 浏览量: 3,262
交通技术 Vol.8 No.4, July 29 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2019.84035 被引量
类Samara飞行器的曲线跟踪控制Curve-Tracking Control of Samara-Like Aircraft
练文钦, 孙洪飞 下载量: 482 浏览量: 1,214
动力系统与控制 Vol.11 No.2, April 7 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2022.112006 被引量
航班计划的合理编排Reasonable Arrangement of Flight Plans
杨 淼, 张晓玲, 徐小艳, 杨媛媛, 刘 霞, 谭艳祥 下载量: 1,356 浏览量: 3,225 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.7 No.12, December 13 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2018.712127 被引量
飞行指挥中最短滑出时间间隔优化分析Optimization Analysis of the Shortest Slip out Time Interval in Flight Command
黄 凌, 龚 玺 下载量: 393 浏览量: 478
交通技术 Vol.11 No.4, July 6 2022, PDF, , DOI:10.12677/OJTT.2022.114031 被引量
边缘云资源感知下的无人机飞行规划UAV Flight Planning under Edge Cloud Resource Awareness
高煜杰 下载量: 98 浏览量: 177
运筹与模糊学 Vol.14 No.2, April 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/orf.2024.142217 被引量
固定翼无人机动态逆控制方法与工程实现Dynamic Inversion Control Method and Engineering Implementation for Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicle
李昊晨, 王立峰 下载量: 31 浏览量: 57
国际航空航天科学 Vol.12 No.2, June 30 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/jast.2024.122014 被引量