肌电信号在外骨骼助力机器人发展中的应用研究Research on the Application of EMG Signals in the Development of Exoskeleton Powered Robots
李宝成, 石 磊, 何 黛, 高丹娜 下载量: 697 浏览量: 1,642 国家科技经费支持
体育科学进展 Vol.8 No.1, January 8 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/APS.2020.81003 被引量
基于STM32的下肢外骨骼机器人安全测试系统设计Design of a Safety Test System for Lower Limb Exoskeleton Robots Based on STM32
李紫璇, 王多琎, 喻洪流 下载量: 277 浏览量: 594 科研立项经费支持
软件工程与应用 Vol.11 No.6, December 31 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2022.116158 被引量
基于重心稳定约束的下肢外骨骼机器人设计与控制研究Research on Control and Design of the Lower Limb Exoskeleton Robot Based on the Center of Gravity Stability Constraints
魏小华, 胡志福 下载量: 779 浏览量: 1,922 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.9 No.2, March 13 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2020.92004 被引量
手部湿疹的研究进展Research Progress of Hand Eczema
唐梓琪, 燕华玲 下载量: 307 浏览量: 590
临床医学进展 Vol.13 No.1, January 28 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2023.131081 被引量
下肢助行外骨骼机器人稳定性分析与校正研究Stability Analysis and Calibration Study of a Lower Limb Mobility-Assisted Exoskeleton Robot
钟凤琦, 朱文琪, 郭旭东, 肖建如, 许 炜, 周振华 下载量: 222 浏览量: 368 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.4, July 25 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.124365 被引量
手穴的取穴原理分析Analysis of Hand Acupoints Selection Principle
张安平, 赵 玲, 汪泳涛 下载量: 2,714 浏览量: 6,921
中医学 Vol.3 No.1, February 20 2014, PDF, , DOI:10.12677/TCM.2014.31007 被引量
下肢外骨骼助行机器人神经网络自适应滑模控制研究Research on Neural Network Adaptive Sliding Mode Control of Lower Limb Exoskeleton Walking Aid Robot
邢文琪, 郭旭东, 肖建如, 郝又国, 贺全森 下载量: 443 浏览量: 1,951 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.11 No.2, March 1 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.112026 被引量
下肢外骨骼助力机构及滑模步态轨迹跟踪控制方法Lower Extremity Exoskeleton Assisted Mechanism and Sliding Mode Gait Tracking Control Method
马超杰, 甘 屹, 孙福佳 下载量: 285 浏览量: 538
建模与仿真 Vol.12 No.1, January 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.121052 被引量
科室层面开展手卫生的现状分析及应对措施Status Quo of Hand Hygiene at Department Level and Countermeasures
晋丝雨, 王晶晶, 邓玉萍, 吴鑫垚 下载量: 967 浏览量: 2,597
护理学 Vol.8 No.2, April 23 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/NS.2019.82027 被引量
咸丰方言手部动词词义分析Analysis of the Meaning of Hand Verbs in Xianfeng Dialect
唐 琳 下载量: 118 浏览量: 181
现代语言学 Vol.11 No.12, December 11 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ML.2023.1112782 被引量