基于粒子群优化算法对离散PID控制器参数的优化研究Research on Parameter Optimization of Discrete PID Controller Based on Particle Swarm Optimization Algorithm
郭利进, 窦中广 下载量: 594 浏览量: 2,841
软件工程与应用 Vol.9 No.5, October 13 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2020.95042 被引量
基于PMAC的5自由度机械手的设计Design of 5-DOF Manipulator Based on PMAC Motion Controller
范晋伟, 刘益嘉, 陈 玲, 伊晓龙 下载量: 3,702 浏览量: 8,012 国家自然科学基金支持
机械工程与技术 Vol.3 No.4, December 10 2014, PDF, , DOI:10.12677/MET.2014.34024 被引量
振镜电机离散自抗扰控制器设计与仿真Design and Simulation of Discrete Active Disturbance Rejection Controller for Galvanometer Motor
王益涛 下载量: 379 浏览量: 607
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122155 被引量
基于STC单片机的小型直流电机变频调速控制器系统设计Design of Small DC Motor Variable Frequency Speed Controller System Based on STC MCU
赵书红 下载量: 778 浏览量: 2,265
建模与仿真 Vol.10 No.1, February 10 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2021.101011 被引量
基于ZigBee的新型太阳能LED路灯控制器设计Design of a New Solar LED Lamp Controller Based on ZigBee
连永圣, 程树英 下载量: 5,361 浏览量: 19,368 科研立项经费支持
智能电网 Vol.2 No.1, March 12 2012, PDF, , DOI:10.12677/sg.2012.21003 被引量
永磁同步直线电机运动轮廓控制器设计Design of Motion Profile Controller for Permanent Magnet Synchronous Linear Motor
周晨铭, 余晨涛 下载量: 392 浏览量: 2,040
建模与仿真 Vol.11 No.5, September 8 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.115117 被引量
具有硬件加速的SPI控制器IP核的设计与研究Design and Research of SPI Controller IP Core with Hardware Acceleration
蒋 宏, 张传武, 李宇欣 下载量: 432 浏览量: 1,431
电路与系统 Vol.11 No.2, November 21 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJCS.2022.112002 被引量
基于倾转翼飞机垂直起降阶段PID姿态控制器设计Design of PID Attitude Controller for Tilt Rotor in VTOL Mode
江 稳, 王 琦, 高 硕 下载量: 1,813 浏览量: 3,664
国际航空航天科学 Vol.5 No.2, June 29 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2017.52010 被引量
基于APM的模块化飞行控制器的设计Design of Modular Flight Controller Based on APM
王 鑫, 成泳陶, 王立峰 下载量: 571 浏览量: 1,596
软件工程与应用 Vol.10 No.2, April 7 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2021.102010 被引量
基于改进RAO算法的永磁同步电机2-DOF PI参数整定Optimum 2-DOF PI Controller Design in PMSM Using Improved RAO Algorithm
唐高铭, 简献忠 下载量: 161 浏览量: 302 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.13 No.2, March 26 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.132143 被引量