基于PX4的复合式VTOL无人机总能量控制系统的研究Research on the Total Energy Control System of Composite VTOL UAV Based on Px4
鲁 博, 高 杉, 王立峰 下载量: 889 浏览量: 2,253
动力系统与控制 Vol.9 No.2, April 1 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2020.92009 被引量
一种动态规划算法模型预测控制在混合动力汽车控制策略中的应用Application of a Dynamic Programming Algorithm Model Predictive Control in Hybrid Electric Vehicle Control Strategy
王 琼, 王晓侃 下载量: 1,404 浏览量: 3,656 科研立项经费支持
动力系统与控制 Vol.7 No.4, September 26 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.74032 被引量
基于VICON的无人机编队分布式控制Distributed Control of UAVs Formation Based on VICON
曹 俊, 蔡晨晓 下载量: 1,450 浏览量: 3,315 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.7 No.3, July 9 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.73020 被引量
船舶系统有限时间滑模控制算法研究Research on Finite-Time Sliding Mode Control Algorithm for Vehicle System
陈雅楠 下载量: 295 浏览量: 697
动力系统与控制 Vol.12 No.2, April 11 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2023.122006 被引量
基于MVR技术的压缩机气体温度控制系统设计Design of Compressor Gas Temperature Control System Based on MVR Technology
王忠超, 李明颖, 刘志磊, 庞桂兵, 张 慧 下载量: 492 浏览量: 1,239 科研立项经费支持
动力系统与控制 Vol.11 No.2, April 18 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2022.112008 被引量
基于增量式非线性动态逆的四旋翼无人机姿态控制Incremental Nonlinear Dynamics Inversion for Attitude Control of Quadrotor
董 宁, 王立峰 下载量: 1,623 浏览量: 4,139
动力系统与控制 Vol.7 No.4, September 6 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.74028 被引量
超级电容在电动自行车系统中快速充电控制的研究Research of Fast Charging Control on Supper Capacitor in Electric Bicycle System
赵云伟, 何柏娜 下载量: 4,037 浏览量: 13,809 科研立项经费支持
动力系统与控制 Vol.2 No.1, January 29 2013, PDF, , DOI:10.12677/DSC.2013.21005 被引量
基于Matlab的状态反馈预测控制仿真软件设计与实现Design and Realization of State Feedback Predictive Control Simulation Software Based on Matlab
管 峰 下载量: 4,101 浏览量: 13,722
动力系统与控制 Vol.2 No.4, February 19 2014, PDF, , DOI:10.12677/DSC.2013.24012 被引量
基于模型预测控制的车辆纵向控制研究Research on Longitudinal Control of Vehicles Based on Model Predictive Control
张 宇, 廖明军, 张荣华, 黄伟东, 邵明宇 下载量: 370 浏览量: 710 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123290 被引量
倒立摆系统PID控制方法仿真研究Simulation Research on PID Control Method of Inverted Pendulum System
任高月, 王海旭, 李思尧, 李 凌 下载量: 1,969 浏览量: 4,485
动力系统与控制 Vol.6 No.2, April 30 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2017.62009 被引量