基于重复控制的旋转运动柔性臂建模和实验研究Modeling and Experiment of a Rotary Flexible Arm Based on Repetitive Controllers
杨子涵, 江 俊 下载量: 1,512 浏览量: 3,355 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.6 No.2, April 30 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2017.62011 被引量
基于ADAMS的协作机械臂运动学分析与仿真Kinematic Analysis and Simulation of Collaborative Robotic Arm Based on ADAMS
胡明欢, 王 磊 下载量: 263 浏览量: 481
建模与仿真 Vol.13 No.1, January 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131079 被引量
一种新型小型化导航四臂螺旋天线A Novel Miniaturized Navigation Four-Arm Helical Antenna
薛玉磊, 黄卫平 下载量: 278 浏览量: 974
电气工程 Vol.11 No.4, December 20 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JEE.2023.114017 被引量
基于改进RRT算法的机械臂路径规划仿真Simulation of Robotic Arm Path Planning Based on Improved RRT Algorithm
范彦清 下载量: 33 浏览量: 63
建模与仿真 Vol.13 No.4, July 25 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/mos.2024.134423 被引量
机载武器传递对准中杆臂效应的建模与仿真Modeling and Simulation of Lever-Arm Effect in Airborne Weapon Transfer Alignment
李崴, 曾宇恒 下载量: 1,376 浏览量: 3,205
电路与系统 Vol.7 No.3, September 26 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJCS.2018.73011 被引量
运用优化技术对挖掘机斗杆进行耐久性提升Optimization Technique Used on Endurance Improving about the Arm of Excavator
杜杏, 冯豪, 吕兴业 下载量: 1,462 浏览量: 3,029
仪器与设备 Vol.6 No.1, March 19 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/IaE.2018.61004 被引量
综合康复护理对减少手臂部烧伤整形植皮患者并发症及促进患者手臂功能恢复影响研究Study on the Effect of Comprehensive Rehabilitation Nursing on Reducing the Complications of Patients with Arm Burns and Plastic Skin Grafting and Promoting the Recovery of Patients’ Arm Function
陈飞艳 下载量: 616 浏览量: 1,257
护理学 Vol.10 No.3, June 21 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/NS.2021.103032 被引量
基于时间序列相似性的体感机械手臂控制系统研究Research on Somatosensory Arm Control System Based on Time Series Similarity
胡诗琴, 袁海云, 邹金池, 石俞磊, 刘雪梅, 孟莨钦 下载量: 1,176 浏览量: 2,549
动力系统与控制 Vol.7 No.4, September 30 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.74033 被引量
基于ANSYS的移动灯塔曲臂上方管的轻量化设计The Lightweight Design of the Crank Upper Arm Tube of the Mobile Lighthouse Based on ANSYS
韩康泽, 倪昱炅, 方晓水, 李 达, 阮玲刚, 谢长雄 下载量: 458 浏览量: 1,027 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.9 No.5, October 27 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2020.95052 被引量
煤矸石分拣机械臂的轨迹跟踪控制研究Research on Trajectory Tracking Control for Coal Gangue Sorting Robot Arm
王长浩, 秦 强 下载量: 487 浏览量: 684
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.4, November 18 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.114045 被引量