传感器故障下的多四旋翼编队协同容错控制Fault Cooperative Tolerant Control for Multiple Quadrotor Systems with Sensor Faults
吕 璇, 于晨阳, 杨荟憭, 郑壹飞 下载量: 480 浏览量: 686 科研立项经费支持
国际航空航天科学 Vol.9 No.4, December 6 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2021.94014 被引量
基于激光测距仪的旋翼飞行器位置估计算法Position Estimation Algorithm for Rotorcraft Based on Laser Range Finder
谭贵芳, 蔡晨晓 下载量: 1,578 浏览量: 2,602 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.6 No.4, October 31 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2017.64024 被引量
基于APM的模块化飞行控制器的设计Design of Modular Flight Controller Based on APM
王 鑫, 成泳陶, 王立峰 下载量: 557 浏览量: 1,579
软件工程与应用 Vol.10 No.2, April 7 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2021.102010 被引量
固定翼无人机动态逆控制方法与工程实现Dynamic Inversion Control Method and Engineering Implementation for Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicle
李昊晨, 王立峰 下载量: 31 浏览量: 61
国际航空航天科学 Vol.12 No.2, June 30 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/jast.2024.122014 被引量
类Samara飞行器的曲线跟踪控制Curve-Tracking Control of Samara-Like Aircraft
练文钦, 孙洪飞 下载量: 484 浏览量: 1,216
动力系统与控制 Vol.11 No.2, April 7 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2022.112006 被引量
ARINC659总线接口组件抗单粒子翻转加固设计及试验验证Design and Experiment of Single Event Upset Hardened ARINC659 Bus Interface Components
汪路元, 刘伟伟, 徐 轲 下载量: 1,375 浏览量: 3,097 国家自然科学基金支持
国际航空航天科学 Vol.5 No.2, June 29 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/JAST.2017.52011 被引量
基于Gazebo的复合式无人机设计与仿真Design and Simulation of Compound UAV Based on Gazebo
成泳陶, 王 鑫, 王立峰 下载量: 557 浏览量: 1,209
建模与仿真 Vol.10 No.2, May 13 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2021.102039 被引量
基于HyPneu的混凝土泵车臂架液压系统仿真分析Simulation Analysis Based on HyPneu for Concrete Pump Truck’s Arms
雷 笑, 林家祥, 刘 卓, 杨晓奇 下载量: 1,260 浏览量: 3,179
流体动力学 Vol.6 No.4, November 14 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/IJFD.2018.64010 被引量
基于复合式无人机的输电通道监测与图像分类Power Line Corridor Monitoring and Image Classification Based on Hybrid UAV
高 杉, 鲁 博, 王立峰 下载量: 695 浏览量: 1,051
人工智能与机器人研究 Vol.9 No.2, March 25 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2020.92007 被引量
生态学马克思主义消费异化理论研究A Research on the Ecological Marxist Theory of Consumption Alienation
陈 玉 下载量: 254 浏览量: 901
哲学进展 Vol.12 No.8, August 28 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACPP.2023.128282 被引量