床旁上肢康复机器人设计研究Research on Bedside Upper Limb Rehabilitation Robot
杜妍辰, 龚玲凯, 张洪源, 喻洪流 下载量: 430 浏览量: 656 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 15 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123195 被引量
五轴数控机床进给系统动态误差影响因素分析Analysis of the Factors Affecting the Dynamic Error of the Feed System of Five Axis NC Machine Tools
郭玉玺, 陈光胜 下载量: 338 浏览量: 576
建模与仿真 Vol.12 No.1, January 19 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.121019 被引量
挖掘机器人渠道维护轨迹规划与控制研究Research on Trajectory Planning and Control for Excavation Robot Channel Repairing
苗文军, 马西良, 刘成强, 杜学智, 马 彬 下载量: 327 浏览量: 469
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 27 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126511 被引量
基于ROS的双机械臂协同感知抓取系统设计与实现Design and Realization of ROS-Based Dual Robotic Arm Cooperative Sensing and Grasping System
赵源麒, 王清珍 下载量: 99 浏览量: 185 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.13 No.3, June 30 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/met.2024.133033 被引量
基于EDEM的烘干滚筒砂石颗粒抛洒特性仿真分析Simulation Analysis of Scattering Characteristics of Sand and Gravel in Drying Roller Based on EDEM
王加豪, 田欣心, 沈景凤 下载量: 508 浏览量: 1,878
建模与仿真 Vol.11 No.1, January 20 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.111013 被引量
基于映射算法面向电热微夹持器的遥操系统设计与控制策略研究Teleoperation System Design and Control Strategy Research for Electrothermal Microgripper Based on Mapping Algorithm
张寒莉, 佀国宁 下载量: 248 浏览量: 377
建模与仿真 Vol.13 No.1, December 30 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131002 被引量
刀具半径对3D误差补偿的影响研究Research on Influence of Tool Radius on 3D Error Compensation
唐清春, 谢 栋, 刘 斌 下载量: 694 浏览量: 2,014
机械工程与技术 Vol.9 No.2, March 30 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2020.92008 被引量
基于IEKF的空间探测车月面定位与建图Lunar Surface Positioning and Mapping of Space Rover Based on IEKF
牟建宏, 苏庆华, 秦振波, 吴 昊 下载量: 25 浏览量: 57 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.13 No.4, July 19 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/mos.2024.134409 被引量