基于视觉的锂电池防爆片摆盘机器人轨迹规划Trajectory Planning of Lithium Battery Explosion-Proof Pieces Handling Robot Based on Vision
曹汪华 下载量: 284 浏览量: 399
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 28 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126522 被引量
模块化多关节绳驱动并联机器人设计Design of Modular Multi Joint Rope Driven Parallel Robot
李子含, 李跃松, 郑 帅, 李泓葳 下载量: 64 浏览量: 152 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.13 No.2, May 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/airr.2024.132043 被引量
基于姿态控制的四足机器人Trot步态行走仿真Gait Simulation of Quadruped Robot Trot Based on Attitude Control
方鸿磊, 李龙坤 下载量: 467 浏览量: 815
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 2 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126459 被引量
分层强化学习在无人机领域应用综述A Review of the Application of Hierarchical Reinforcement Learning in the Field of Drones
杨永祥, 王念杰, 胡涵川 下载量: 215 浏览量: 518
人工智能与机器人研究 Vol.13 No.1, February 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2024.131008 被引量
基于近似动态规划的三轴卫星姿态最优控制Optimal Attitude Control of Three-Axis Satellite Based on Approximate Dynamic Programming
王明泽, 戈新生 下载量: 2,160 浏览量: 5,474 国家自然科学基金支持
国际航空航天科学 Vol.5 No.1, March 31 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/JAST.2017.51004 被引量
倾转旋翼无人机关键技术研究综述Overview of Key Technologies for Tilt-Rotor UAV
刘静怡, 闫 涛, 李文辉 下载量: 450 浏览量: 1,918
国际航空航天科学 Vol.10 No.4, December 12 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2022.104011 被引量
基于全局无翻转参数化的网格曲面几何纹理激光打印路径生成Generating Laser Printing Paths for Geometric Textures on Grid Surfaces Based on Inversion-Free Parameterization
吴文海, 杨 璐, 李鹰鹏, 周 颖, 金 耀 下载量: 207 浏览量: 352
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 1 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126451 被引量
球面Beta样条曲线相关问题研究Research on the Spherical Beta Spline Curse
杨 雷, 王 倩, 陈佳惠, 孙 楠, 何 耀 下载量: 419 浏览量: 642
应用数学进展 Vol.10 No.12, December 16 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2021.1012447 被引量
基于视觉协同的双机械臂物品动态抓取系统设计与实现Design and Realization of Dual Robotic Arm Item Dynamic Gripping System Based on Visual Collaboration
赵源麒, 王清珍 下载量: 33 浏览量: 69 科研立项经费支持
仪器与设备 Vol.12 No.2, June 18 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/iae.2024.122017 被引量
基于运动学原理的换道轨迹预测Lane Changing Trajectory Prediction Based on Kinematics Principle
刘 磊, 王 易, 康 凯, 李洪庆 下载量: 539 浏览量: 990
交通技术 Vol.11 No.3, May 31 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2022.113026 被引量