基于激光SLAM导航的AGV智能仓储系统设计Design of AGV Intelligent Storage System Based on Laser SLAM Navigation
楚坤棚, 宋家昌, 宋东亚, 刘建伟 下载量: 138 浏览量: 263
仪器与设备 Vol.11 No.4, December 22 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/IaE.2023.114051 被引量
固定翼无人机飞行参数评估模型与实验Fixed-Wing UAV Flight Parameter Evaluation Model and Experiment
李欣平, 王立峰, 李昊晨 下载量: 53 浏览量: 136
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133330 被引量
基于双效滑模控制策略的轨迹跟踪仿真研究Simulation Study of Trajectory Tracking Based on Dual-Effect Sliding Mode Control Strategy
郭婧博, 刘 飞 下载量: 256 浏览量: 409
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 9 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122082 被引量
基于有限时间观测器的水面船舶轨迹跟踪控制方法A Control Method for Surface Ship Trajectory Tracking Based on Finite Time Observer
刘志民 下载量: 296 浏览量: 455
理论数学 Vol.13 No.10, October 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2023.1310321 被引量
具有容量限制的无人驾驶清扫车路径优化模型及求解算法Optimization Model and Solving Algorithm for Autonomous Sweeper Path Planning with Capacity Constraints
贾田峰, 何胜学, 崔允汀 下载量: 260 浏览量: 413
运筹与模糊学 Vol.13 No.6, December 14 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2023.136645 被引量
多无人机同时到达的可解集算法On Solving Simultaneous Arrival Problems for Multiple UAVs System
崔 燕, 于 洋, 刘妍杉, 郝昕然 下载量: 171 浏览量: 262
理论数学 Vol.14 No.2, February 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2024.142062 被引量
搬运机器人发展现状及展望Development Status and Outlook of Transport Robot
代东阁, 黄彪, 刘雄, 周仁宇, 李小虎, 蒋顺鹏 下载量: 1,299 浏览量: 9,105 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.2, May 26 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.102015 被引量
5G在城郊智慧农场多机协同作业中的组网研究Research on 5G Networking in Multi Machine Cooperative Operation of Suburban Smart Farm
李 勇, 席 磊, 王雯龙, 时 雷, 车银超, 马新明, 李 超 下载量: 521 浏览量: 1,865 国家自然科学基金支持
无线通信 Vol.12 No.5, October 27 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/HJWC.2022.125005 被引量
基于改进麻雀搜索算法优化LSTM网络的城市轨道交通短时客流预测Optimization of Short-Term Passenger Flow Forecast Based on Improved Sparrow Search Algorithm in LSTM Network
陈俊杰, 颜树成, 王昌友 下载量: 58 浏览量: 150
传感器技术与应用 Vol.12 No.3, May 27 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/jsta.2024.123041 被引量