无人机遂行飞行中的纯方位无源定位UAVs Carry out Azimuth-Only Passive Localization in Flight
梁 磊, 李浩然, 王 耀, 舒常江 下载量: 322 浏览量: 753 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.13 No.1, January 19 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131047 被引量
基于视觉协同的双机械臂物品动态抓取系统设计与实现Design and Realization of Dual Robotic Arm Item Dynamic Gripping System Based on Visual Collaboration
赵源麒, 王清珍 下载量: 37 浏览量: 89 科研立项经费支持
仪器与设备 Vol.12 No.2, June 18 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/iae.2024.122017 被引量
基于视觉的多自主移动机器人动态编队技术研究Research on Dynamic Formation Technology of Multiple Autonomous Mobile Robots Based on Vision
张云龙, 王清珍 下载量: 587 浏览量: 2,088 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.1, February 19 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.101003 被引量
无人机多目标纯方位无源几何定位Unmanned Aerial Vehicle Multi-Target Pure-ly Azimuth Passive Geometric Positioning
唐旗英, 周雨蕙, 项天池 下载量: 325 浏览量: 837
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 7 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122070 被引量
空间物体光照特性分析与应用Analysis and Applications on Sunlighting Characteristics of Space Objects
李怡勇, 李 智, 陈 勇, 孙鹏云 下载量: 3,110 浏览量: 10,493
国际航空航天科学 Vol.2 No.3, September 24 2014, PDF, , DOI:10.12677/JAST.2014.23006 被引量
基于VICON的无人机编队分布式控制Distributed Control of UAVs Formation Based on VICON
曹 俊, 蔡晨晓 下载量: 1,454 浏览量: 3,321 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.7 No.3, July 9 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.73020 被引量
基于事件的具有时变时滞多智能体系统的平均一致性Event-Based Average Consensus of Multi-Agent Systems with Time-Varying Delays
韩世涛, 刘开恩 下载量: 731 浏览量: 2,176
理论数学 Vol.10 No.6, June 1 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2020.106069 被引量
基于事件触发的非线性多智能体系统二分一致性跟踪控制Event-Triggered Bipartite Consensus Tracking Control for Nonlinear Multi-Agent Systems
童心源, 唐朝君, 谢 挺, 唐 云 下载量: 413 浏览量: 734 科研立项经费支持
动力系统与控制 Vol.11 No.3, July 27 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2022.113016 被引量