基于GPS/MEMS惯性传感器的车载组合惯导系统的设计实现The Design and Implementation of a Vehicle Mounted Inertial Navigation System Based on GPS/MEMS Inertial Sensor
张孝兵, 周宣赤, 夏云海, 王兴, 张宏峰 下载量: 2,312 浏览量: 7,425
传感器技术与应用 Vol.5 No.1, December 16 2016, PDF, HTML, DOI:10.12677/JSTA.2017.51001 被引量
H∞控制在空间稳定型惯导系统初始对准中的应用Application of H∞ Control to Initial Alignment of Space-Stable Inertial Navigation Systems
付中泽, 赵汪洋, 王兴岭, 王 凯 下载量: 710 浏览量: 2,327 国家科技经费支持
动力系统与控制 Vol.9 No.3, June 9 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2020.93014 被引量
基于ROS的移动机器人SLAM建图仿真设计A Mapping Simulation Design of Mobile Robot SLAM Based on ROS
于文龙 下载量: 958 浏览量: 3,144
软件工程与应用 Vol.9 No.4, August 24 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2020.942690456 被引量
基于平台调制的半解析式惯导系统高纬度工作研究Research on High-Latitude Work of Semi-Analytical Inertial Navigation System Based on Platform Modulation
赵汪洋, 官小莎, 张广拓, 宋高玲, 王远明 下载量: 456 浏览量: 1,187
动力系统与控制 Vol.10 No.4, October 27 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2021.104022 被引量
基于STM32的集成化复合式无人机飞控系统设计Research of Integrated UAV Flight Control System Based on STM32
惠新遥, 王立峰 下载量: 482 浏览量: 2,830
软件工程与应用 Vol.11 No.2, April 14 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2022.112031 被引量
基于IEKF的空间探测车月面定位与建图Lunar Surface Positioning and Mapping of Space Rover Based on IEKF
牟建宏, 苏庆华, 秦振波, 吴 昊 下载量: 25 浏览量: 58 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.13 No.4, July 19 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/mos.2024.134409 被引量
旋翼式无人机的发展和趋势Development and Trend of Unmanned Rotorcraft
张天航, 白金平 下载量: 6,147 浏览量: 20,893
人工智能与机器人研究 Vol.2 No.1, February 7 2013, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2013.21003 被引量
基于混合滤波算法的三维力传感器信号处理Three-Dimensional Force Sensor Signal Processing Based on Hybrid Filtering Algorithm
王亚飞, 朱永国, 万 远, 王 鑫, 卓 鑫, 白增柱 下载量: 63 浏览量: 107
传感器技术与应用 Vol.12 No.3, May 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/jsta.2024.123044 被引量
基于ARM + DSP的异构平台优化加速算法Optimization and Acceleration Algorithm for Heterogeneous Platforms Based on ARM + DSP
宋奇伟, 晋高成, 李丕丁 下载量: 520 浏览量: 1,823
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 22 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123213 被引量
基于改进Vins-Mono的INS/视觉组合定位方法研究Research on INS/Vision Combination Localization Method Based on Improved Vins-Mono
吴 浩, 陶为戈, 孙志刚 下载量: 81 浏览量: 159 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.14 No.5, May 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/csa.2024.145134 被引量