一种基于激光雷达的同步定位建图与自主导航算法研究SLAM and Autonomous Navigation Algorithm Based on 2D-Lidar
林腾飞, 宋春林 下载量: 79 浏览量: 271
计算机科学与应用 Vol.14 No.5, May 24 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/csa.2024.145116 被引量
基于运筹优化的河南省农产品运输路线问题研究Research on Agricultural Product Transportation Route in Henan Province Based on Operation Optimization
荣 博, 冯爱芬, 娄新新 下载量: 285 浏览量: 433 国家自然科学基金支持
应用数学进展 Vol.12 No.5, May 30 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2023.125246 被引量
视觉导航在扑翼飞行器避障中的应用Visual Navigation for Obstacle Avoidance of Flapping Wing Micro-Air Vehicles
候慧敏, 印明威, 危 威, 王贤宇 下载量: 510 浏览量: 1,054
国际航空航天科学 Vol.9 No.1, March 29 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2021.91003 被引量
基于多层次信息反馈的混合蛙跳算法The Shuffled Frog Leaping Algorithm Bases on the Interation of Multi-Level Information
刘华军 下载量: 176 浏览量: 253 科研立项经费支持
软件工程与应用 Vol.12 No.6, December 28 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2023.126093 被引量
基于自适应S曲线变换的红外图像增强Infrared Image Enhancement Based on Adaptive S-Curve Transformation
杨权荣 下载量: 127 浏览量: 244
计算机科学与应用 Vol.14 No.5, May 22 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/csa.2024.145114 被引量
面向任务的无人智能清扫车系统设计Design of a Task-Oriented Unmanned Intelligent Cleaning Vehicle System
张钧铎 下载量: 194 浏览量: 437
人工智能与机器人研究 Vol.13 No.1, February 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2024.131012 被引量
基于改进多层编码遗传算法的多配送中心车辆路径优化方法研究Research on Multi-Distribution Center Vehicle Routing Optimization Method Based on Improved Multi-Layer Coding Genetic Algorithm
许伦辉, 曹宇超, 黄宝山 下载量: 1,045 浏览量: 3,328
交通技术 Vol.8 No.3, May 16 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2019.83027 被引量