时滞广义变结构控制研究新进展New Research Advance of Variable Structure Control Singular Systems with Time Delays
张 利, 高存臣, 刘云龙 下载量: 1,103 浏览量: 2,521 科研立项经费支持
动力系统与控制 Vol.7 No.4, October 29 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.74038 被引量
基于Super-Twisting滑模的SRM直接转矩控制Direct Torque Control of Switched Reluctance Motor Based on Super-Twisting Sliding Mode
王 玲, 章国宝 下载量: 1,121 浏览量: 2,251
计算机科学与应用 Vol.9 No.2, January 31 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2019.92026 被引量
具有执行器饱和的广义随机系统的滑模自适应控制Sliding Mode Adaptive Control for Singular Stochastic Systems with Time-Delay and Uncertainty
张钟月, 苏晓明 下载量: 462 浏览量: 600 国家自然科学基金支持
理论数学 Vol.11 No.5, May 18 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2021.115092 被引量
具有量化反馈的视觉伺服WMR控制研究Research on WMR Control of Visual Servo with Quantitative Feedback
杨靖伟, 孙 杰 下载量: 379 浏览量: 589
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.1, February 16 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.111002 被引量
基于自适应控制的船舶轨迹跟踪算法研究Research on Ships Trajectory Tracking Algorithm Based on Adaptive Control
张 祎 下载量: 327 浏览量: 664
动力系统与控制 Vol.12 No.2, April 17 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2023.122009 被引量
永磁同步直线电机运动轮廓控制器设计Design of Motion Profile Controller for Permanent Magnet Synchronous Linear Motor
周晨铭, 余晨涛 下载量: 365 浏览量: 1,996
建模与仿真 Vol.11 No.5, September 8 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.115117 被引量
基于实际有限时间的双幂次滑模机械臂阻抗控制Impedance Control of Double Power Sliding Mode Mechanical Arm Based on Actual Finite Time
印 帅, 朱志浩, 何坚强, 高 直 下载量: 253 浏览量: 346 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 21 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126491 被引量
下肢外骨骼助力机构及滑模步态轨迹跟踪控制方法Lower Extremity Exoskeleton Assisted Mechanism and Sliding Mode Gait Tracking Control Method
马超杰, 甘 屹, 孙福佳 下载量: 246 浏览量: 469
建模与仿真 Vol.12 No.1, January 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.121052 被引量
煤矸石分拣机械臂的轨迹跟踪控制研究Research on Trajectory Tracking Control for Coal Gangue Sorting Robot Arm
王长浩, 秦 强 下载量: 407 浏览量: 596
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.4, November 18 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.114045 被引量
并联有源滤波器终端滑模变结构控制策略研究Research on Terminal Sliding Mode Variable Structure Control Strategy of Shunt Active Power Filter
高圣伟, 亚志政, 许 煜 下载量: 719 浏览量: 1,135
电气工程 Vol.8 No.1, March 3 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JEE.2020.81003 被引量