煤矸石分拣机械臂的轨迹跟踪控制研究Research on Trajectory Tracking Control for Coal Gangue Sorting Robot Arm
王长浩, 秦 强 下载量: 437 浏览量: 631
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.4, November 18 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.114045 被引量
多功能腰颈椎电动康复牵引床智能控制系统研究Research of Multi-Functional Lumbar and Cervical Spine Electric Rehabilitation Traction Bed Intelligent Control System
宋永献, 吴传秀, 唐 峰, 王经卓, 董泽宇 下载量: 1,270 浏览量: 3,582 科研立项经费支持
传感器技术与应用 Vol.7 No.1, January 7 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JSTA.2019.71001 被引量
基于双层模糊逻辑方法的智能车辆行驶稳定性研究Driving Stability of Intelligent Vehicles Based on Double-Layer Fuzzy Logic Method
郭婧博, 刘 飞 下载量: 241 浏览量: 465
运筹与模糊学 Vol.13 No.1, February 24 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2023.131039 被引量
一类二阶欠驱动系统的自适应有限时间滑模控制Adaptive Finite-Time Sliding Mode Control for a Class of Second-Order Underactuated Systems
王 蓉, 刘永春, 刘 鑫 下载量: 373 浏览量: 557
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 3 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122064 被引量
基于双效滑模控制策略的轨迹跟踪仿真研究Simulation Study of Trajectory Tracking Based on Dual-Effect Sliding Mode Control Strategy
郭婧博, 刘 飞 下载量: 245 浏览量: 393
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 9 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122082 被引量
船舶系统有限时间滑模控制算法研究Research on Finite-Time Sliding Mode Control Algorithm for Vehicle System
陈雅楠 下载量: 287 浏览量: 679
动力系统与控制 Vol.12 No.2, April 11 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2023.122006 被引量
基于滑模运动控制算法的变量泵优化控制Optimal Control of Variable Displacement Pump Based on Sliding Mode Motion Control Algorithm
郑益平, 林银宁 下载量: 53 浏览量: 165
建模与仿真 Vol.13 No.4, June 25 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/mos.2024.134369 被引量
时滞广义变结构控制研究新进展New Research Advance of Variable Structure Control Singular Systems with Time Delays
张 利, 高存臣, 刘云龙 下载量: 1,117 浏览量: 2,549 科研立项经费支持
动力系统与控制 Vol.7 No.4, October 29 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.74038 被引量