基于改进人工势场方法的无人机覆盖航路规划算法研究Research on UAV Coverage Path Planning Algorithm Based on Improved Artificial Potential Field Method
闫军涛, 李御驰, 宋志华, 张权 下载量: 920 浏览量: 2,130 国家自然科学基金支持
运筹与模糊学 Vol.9 No.4, September 16 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2019.94030 被引量
基于遗传算法的无人机监视覆盖航路规划算法研究Research on Algorithm of UAV Monitoring Coverage Path Planning Based on Genetic Algorithm
李御驰, 闫军涛, 宋志华, 张 晗 下载量: 958 浏览量: 1,675
计算机科学与应用 Vol.9 No.6, June 28 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2019.96135 被引量
一类新算法研究智能飞行器航迹规划问题A New Method for Route Planning of Intelligent Aircraft Problems
傅维晨, 梁茜茜, 张民航, 孙菊贺 下载量: 1,021 浏览量: 2,891
应用数学进展 Vol.8 No.11, November 21 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2019.811208 被引量
某型无人机群的监视覆盖任务航路规划Route Planning of Surveillance Coverage Mission for a Certain Type of UAV Group
冷雄晖, 宋志华, 张 晗, 房达迪, 刘江阳 下载量: 682 浏览量: 1,323
计算机科学与应用 Vol.10 No.6, June 28 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.106131 被引量
基于RRT算法的桥检无人机航线规划仿真系统设计Design of Bridge Inspection UAV Route Planning Simulation System Based on RRT Algorithm
刘 强, 阳小燕, 朱克佳 下载量: 401 浏览量: 562 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.12 No.8, August 24 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.128204 被引量
基于灰狼优化器改进蚁群算法的物流配送路径优化算法Logistics Distribution Route Optimization Algorithm Based on Improved Ant Colony Algorithm of Gray Wolf Optimizer
周子程, 梁景泉, 刘秀燕, 黄毓培 下载量: 598 浏览量: 1,125 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.11 No.4, April 21 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2021.114092 被引量
中国民用低空空域发展的现状、问题及对策The Current Status, Problems and Countermeasures of Low Altitude Airspace Development in Chinese Civil Aviation Industry
韩宝亮 下载量: 893 浏览量: 3,120
国际航空航天科学 Vol.8 No.4, December 4 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2020.84008 被引量