基于ROS的全向移动机器人导航系统设计与仿真Design and Simulation of Omnidirectional Mobile Robot Navigation System Based on ROS
田 塘, 李 涛, 邓春燕, 胡桂川, 赵 杭, 糜 斐 下载量: 752 浏览量: 2,479 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.1, February 23 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.111006 被引量
基于混合蚁群系统算法智能夹爪在全自动酶免工作站上的应用Application of Intelligent Gripper Based on Hybrid Ant Colony System Algorithm in Automatic ELISA Processor
王海杰, 王 波, 王 磊, 李元清, 朱立国 下载量: 388 浏览量: 986
应用数学进展 Vol.11 No.2, February 28 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.112093 被引量
基于经济系数网格模型的电力线路规划优化研究Study on Optimization of Power Line Planning Based on Economic Coefficient Grid Model
伍谟煊, 赵风勇, 胡世昊, 郭泉辉 下载量: 1,521 浏览量: 3,606
电气工程 Vol.5 No.1, March 31 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JEE.2017.51010 被引量
基于蚁群算法的PCB组装过程优化PCB Assembly Optimization Based on Ant Colony Algorithm
杜 轩, 曹宏伟, 关 冲 下载量: 3,032 浏览量: 9,304 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.2 No.2, May 24 2013, PDF, , DOI:10.12677/MOS.2013.22002 被引量
大直径超深立井凿井井架的选型及结构优化研究Large Diameter Deep Shaft Sinking Headframe Selection and Structure Optimization Research
杜健民, 马维清, 王 帅, 马 银, 刘志强 下载量: 2,493 浏览量: 7,848 国家科技经费支持
矿山工程 Vol.3 No.3, July 23 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/ME.2015.33017 被引量
基于p-中值模型的物流中心选址问题研究Research on Logistics Center Location Problem Based on p-Median Model
童旭, 梁欢, 郑丽娜, 王岩焱, 罗融宇 下载量: 4,690 浏览量: 13,022 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.5 No.2, May 26 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/AAM.2016.52035 被引量
基于改进遗传禁忌搜索混合算法的二维矩形件排样问题研究Research on Two-Dimensional Rectangular Part Layout Problem Based on Improved Genetic Tabu Search Hybrid Algorithm
徐 鑫, 周 律 下载量: 406 浏览量: 1,083
运筹与模糊学 Vol.13 No.2, April 10 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2023.132058 被引量
基于和声搜索改进的蚁群算法在无人机路径规划中的应用Application of Improved Ant Colony Algorithm Based on Harmony Search in UAV Path Planning
乔 宁, 孙雷霆, 赵赫新 下载量: 420 浏览量: 625
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.4, November 7 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.114038 被引量
基于时延Q学习的机器人动态规划方法Dynamic Planning Method Based on Time Delayed Q-Learning
庄 夏 下载量: 1,978 浏览量: 3,658 国家自然科学基金支持
计算机科学与应用 Vol.7 No.7, July 25 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2017.77078 被引量
无线传感器网络QOS-QOE节能优化模型QOS-QOE Energy Saving Optimization Model for Wireless Sensor Networks
侯义斌, 王 进 下载量: 1,731 浏览量: 3,840 国家自然科学基金支持
传感器技术与应用 Vol.6 No.2, April 13 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JSTA.2018.62006 被引量